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工控人家園 綜合討論 伺服控制

haplezhang

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樓主發(fā)表于: 2012-07-24 08:39

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用三菱J3伺服一秒可否起停10次達(dá)到精準(zhǔn)位置嗎?(每次運行90MS可以停到絕對位置嗎？）用什么方法控制好呢？怎么控制呢？

hzhcdy

級別: 家園�？�

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1樓發(fā)表于: 2012-07-24 08:55

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可以的！取決于你的程序，如果是中慣量的電機(jī)！最好加制動電阻，可以實現(xiàn)精確定位，我做過實驗，正轉(zhuǎn)一圈，然后反轉(zhuǎn)一圈，最快是每秒40次，用的是3UPLC，J2S的伺服

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。

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2樓發(fā)表于: 2012-07-25 09:19

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還是要看具體的負(fù)載

這個人很懶，什么也沒有留下！

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