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[attachment=98620] [attachment=98620]  剛完成的一個(gè)廣告機(jī)程序，LG順控指令，不足之處請(qǐng)指教。
動(dòng)作過(guò)程：兩個(gè)減速電機(jī)分別帶動(dòng)左右兩個(gè)三面體廣告牌順時(shí)針一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)廣告牌組成一幅完整的畫(huà)面，左邊有A1 B1 C1 三個(gè)面，右邊有A2 B2 C2 三個(gè)面，A1A2，B1B2，C1C2分別構(gòu)成三幅完整的畫(huà)面，A1，A2定位初始畫(huà)面，2號(hào)，3號(hào)光電分別檢測(cè)A1，A2初始畫(huà)面，0號(hào)1號(hào)光電是畫(huà)面到位行程檢測(cè)，裝在減速機(jī)上，減速機(jī)每轉(zhuǎn)一圈0號(hào)1號(hào)光電就檢測(cè)一次。要求按下啟動(dòng)按鈕，程序判斷畫(huà)面是否為A1A2初始狀態(tài)，如果不為初始狀態(tài)則自動(dòng)啟動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)到原位，如果在原位按自動(dòng)流程向下執(zhí)行，

A1-B1

A2-B2

停100秒

B1-C1

B2-C2

停100秒

C1-A1

C2-A2

停100秒

檢測(cè)初始畫(huà)面是否完整

畫(huà)面完整繼續(xù)循環(huán)

畫(huà)面不完整糾正后一直循環(huán)

中途停電在來(lái)電時(shí)要求自動(dòng)回到原始畫(huà)面A1，A2，為了防止畫(huà)面碰撞左右電機(jī)不允許同時(shí)運(yùn)行。
用順控指令寫(xiě)了一個(gè)控制程序不足之處請(qǐng)高手指教，還有沒(méi)有更簡(jiǎn)單的控制程序。