天天躁夜夜躁狠狠躁av,成·人免费视频在线观看

maoshuai

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 89 個
工控威望: 1700 點
下載積分: 1113 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2012-05-16
最后登錄: 2024-11-27
查看maoshuai的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2013-03-11 17:53

伺服電機的分辨率是10000 帶一個100比1的伺服減速機做位置運動要求分度盤每次旋轉60度
我開始計算的時候齒輪比是3比50 plc發(fā)10000個脈沖分度盤轉60度但是轉的不準我把電機摘下來空載的時候齒輪比調到1比1的時候轉的就唄準本人新手優(yōu)點搞不清楚是怎么回事

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

級別: 網(wǎng)絡英雄

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3458 個
工控威望: 20997 點
下載積分: 33829 分
在線時間: 1805(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-06-08
查看tkggtdkjpl的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2013-03-12 10:20

只看該作者 | 小中大

你說的就是個自相矛盾的
如果編碼器分辯率是10000 齒輪比是3/50分度盤很定是轉60度

如果你發(fā)10000個脈沖，電子齒輪比是1比1，電機只轉60度，那你的編碼器分辯率該是6000
如果你的編碼器分辯率不是60000。那就是你的參數(shù)錯了。

自動化單機，生產(chǎn)線，項目編程調試！

maoshuai

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 89 個
工控威望: 1700 點
下載積分: 1113 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2012-05-16
最后登錄: 2024-11-27
查看maoshuai的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2013-03-12 11:20

只看該作者 | 小中大

基本上已經(jīng)解決了嘿嘿

lijinniu

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 623 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2013-03-12 11:21

只看該作者 | 小中大

你要在伺服控制器中設置一下電子齒輪比就可以了你可以這樣理解的。你想一下本來伺服是10000個脈沖一周你現(xiàn)在增加了個減速機1/100,所以就是10000*100=1000000個脈沖一周了。你現(xiàn)在位置是60度所以就是1000000/6(一周的六分之一）=166666.66666個脈沖。你可以取整數(shù)就可以

maoshuai

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 89 個
工控威望: 1700 點
下載積分: 1113 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2012-05-16
最后登錄: 2024-11-27
查看maoshuai的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2013-03-13 08:50

只看該作者 | 小中大

問題出在伺服電機盒伺服減速機的連接部分減速機地下的螺絲沒擰緊盒伺服電機連接時候有點松動導致的定位不準是機械故障以后新買來的東西必須得把螺絲擰緊了要不真耽誤時間

http://m.wxfymhl.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合