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  前段時(shí)間買了一套伺服回來(lái)學(xué)習(xí)用，三菱的MR-J3-20A三菱的PLCFX3U發(fā)脈沖控制。是位置模式。
接線圖如下不知有沒(méi)有錯(cuò)？？？





以下我編了一段程序。X10閉合，伺服電機(jī)也沒(méi)有反應(yīng)。
  



不知是什么問(wèn)題？？因?yàn)槎家淮胃闼欧�，，搞了半天搞不懂�?
伺服放大器參數(shù)我只改了。
PA01-----位置模式1000
PA03-----相對(duì)位置0000
PA13----脈沖加方向0011
其他的參數(shù)我就沒(méi)有更改，都是出廠值。

PA01不是0000嗎？

引用

引用第1樓sjm213于2013-03-18 17:18發(fā)表的  :
PA01不是0000嗎？

版主。。。不好意思。。搞錯(cuò)了。是三菱新版MR-J4-20A的伺服放大器。
說(shuō)明書(shū)上是控制模式是PA01是1000的。
不知這樣接線有沒(méi)有問(wèn)題？？？
搞了半天都是轉(zhuǎn)不了

如果你是按圖上接線的話，應(yīng)該是接線有誤，還有一個(gè)就是看伺服放大器面板上顯示的代碼是否正常。
我認(rèn)為的接線引腳應(yīng)該這樣改

com1和com2接0V沒(méi)錯(cuò)，不過(guò)Y0要接到CN1的11腳PG，10腳PP應(yīng)該接到+24v上（最好串接一只2.2K電阻后接到+24v），

Y4接到CN1-36腳NG，35腳NP應(yīng)該接到+24v上（最好串接一只2.2K電阻后接到+24v）

仔細(xì)看下手冊(cè)，慢慢體會(huì)一下，沒(méi)有電阻的話可以不加，下面是我的做到一張圖

我剛下了手冊(cè)；
1. PA01什么時(shí)候要改成1000了？
2.接線OPC是否有誤？
請(qǐng)樓主確認(rèn)。

呃……
PA01不要改了吧，仔細(xì)看了一下，默認(rèn)設(shè)置確實(shí)應(yīng)該是1000，而且最上位的【1】是不要改動(dòng)的。
OPC改為24+試一下吧

接線有問(wèn)題，你可以先做轉(zhuǎn)矩控制或者速度控制