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abcde12345
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樓主  發表于: 2013-10-30 22:49


如圖，說說第一行和第七行的區別
地13 行和第27行的區別，有點暈暈的。
圖上用的是松下的，對于三菱，臺達的，我也有同樣的疑問。
主要就是疑問就是
條件是微分型的（上升沿或下降沿） 動作時F型指令也就是循環執行型
條件是循環掃描型的，動作是P型指令也就是指執行一個掃描周期的，這兩行有什么區別

還有一個就是定位指令，也就是三菱的DDRVA了
定位完成時，我是先看定位數據（當前位置和目標位置比較） + 定位完成標志  = 動作
還是 先看  定位完成標志 + 定位數據比較 *當前位置和目標位置比較）= 動作
請高手指點一二
[ 此帖被543249117在2013-11-01 19:33重新編輯 ]
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1樓  發表于: 2013-10-30 22:57
其中R911C的下降沿是脈沖定位完成標志，DTO,DT10是用來測試用的