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shr7233
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樓主  發(fā)表于: 2013-06-27 15:37
  現(xiàn)在需要做一個(gè)控制三軸伺服工程。由于甲方規(guī)定需要用西門子的PLC,所以想選擇可以控制三軸伺服的S7 200 smart。但是由于以前沒(méi)用過(guò)smart的PLC。所以想問(wèn)一下此程序能否實(shí)現(xiàn)。
     X, Y, Z三軸的伺服系統(tǒng)。X為平移,Y為上下,Z為旋轉(zhuǎn)。z旋轉(zhuǎn)的時(shí)候需要實(shí)時(shí)改變旋轉(zhuǎn)速度,并且沒(méi)轉(zhuǎn)一圈需要輸出完成信號(hào)。z旋轉(zhuǎn)一圈,X需要平移一段距離。(也就是X和Z有可能同時(shí)動(dòng)作)X平移幾次后,Y需要上下動(dòng)作一段距離(y和Z也會(huì)同時(shí)動(dòng)作)。所有的數(shù)據(jù)都需要在觸摸屏上輸入。
    我的問(wèn)題是:SMRAT 能否支持三軸同時(shí)動(dòng)作? 能否支持實(shí)時(shí)改變速度(Z)。能否采集輸出端輸出的脈沖數(shù),(計(jì)算Z旋轉(zhuǎn)了多少圈)。
龍芯
龍芯
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1樓  發(fā)表于: 2013-06-27 15:55
SMRAT 支持三軸同時(shí)動(dòng)作,可以采集輸出端輸出的脈沖數(shù),但是實(shí)時(shí)調(diào)速能不能用就不知道了
技術(shù)源于不斷自我提升,人品奠定明天是否能夠成功。
只要我接手的項(xiàng)目,我一定會(huì)幫您進(jìn)行到底
flyaway
知識(shí)改變命運(yùn),學(xué)習(xí)鑄就人生
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2樓  發(fā)表于: 2013-06-28 08:22
首先,s7200smart支持三周同時(shí)動(dòng)作,其次,你要測(cè)轉(zhuǎn)了多少圈,Z相是每轉(zhuǎn)一圈輸出1個(gè)脈沖,這樣你采集Z相的脈沖數(shù),就可以知道轉(zhuǎn)了多少圈了。第三實(shí)時(shí)調(diào)速問(wèn)題,200的控制步進(jìn)的時(shí)候可以實(shí)時(shí)調(diào)速,這個(gè)就不知道了,沒(méi)試過(guò),你可以參考這個(gè)去試驗(yàn)一下看看。

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