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jsd8489
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樓主  發(fā)表于: 2013-08-26 22:16
]小弟有個(gè)問題請(qǐng)教各位
用臺(tái)達(dá)DVP-80EH2的PLC與三菱J2S伺服發(fā)脈沖做位置控制,要求往復(fù)運(yùn)動(dòng),脈沖頻率可變,我用的是PLSY指令,脈沖加方向控制,現(xiàn)在有個(gè)問題就是往復(fù)運(yùn)動(dòng)幾個(gè)回合后,位置好像就變了,請(qǐng)問是哪里出了問題,請(qǐng)指教,謝謝!
a115285978
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1樓  發(fā)表于: 2013-08-26 22:38
加個(gè)回原點(diǎn)指令
喜歡工控
635678260
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2樓  發(fā)表于: 2013-08-26 22:51
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
waitfor
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3樓  發(fā)表于: 2013-08-26 23:00
肯定會(huì)變的,有遇到過,后來解決辦是一定時(shí)間或次數(shù)回下原點(diǎn)
selema
意大利多軸運(yùn)動(dòng)控制器與高性能伺服系統(tǒng),求合作伙伴和技術(shù)工程師
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4樓  發(fā)表于: 2013-08-27 08:45
因?yàn)榘l(fā)脈沖時(shí),脈沖有可能丟失。時(shí)間長(zhǎng)了就會(huì)出現(xiàn),一種辦法是回原點(diǎn),還有一種就是全閉環(huán)的控制方式,最好使用通訊的方式,就不會(huì)有脈沖丟失了。
chenlf
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5樓  發(fā)表于: 2013-08-27 17:39
應(yīng)該不會(huì)變的,連續(xù)往復(fù)運(yùn)動(dòng)幾天也沒看出有多大的差異。
曾文慶3
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6樓  發(fā)表于: 2013-08-27 18:53
哈哈!學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。
xiaozufu
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7樓  發(fā)表于: 2013-08-27 19:18
脈沖可能是一個(gè)問題,還有一個(gè)是你的傳動(dòng)軸是絲桿的話,絲桿精度也會(huì)有影響的...解決方法加回原點(diǎn)
jsd8489
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8樓  發(fā)表于: 2013-08-27 21:54
請(qǐng)教三菱客服,解釋說伺服響應(yīng)需調(diào)整,我用了自動(dòng)調(diào)諧,沒什么效果,后來又改成手動(dòng)調(diào)整,不會(huì)調(diào),調(diào)了幾下伺服不是有噪音就是振動(dòng)、報(bào)警,各位有調(diào)整過嗎?
此往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是用在線軸排線,運(yùn)動(dòng)中是不能回原點(diǎn)的,絲桿是米思米的,精度5MM,伺服電子齒輪比125/16384
歡天喜地
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9樓  發(fā)表于: 2013-08-27 22:25
可以用伺服反饋回來的脈沖接至PLC高速計(jì)數(shù)器進(jìn)行比較看是不是真的掉脈沖了。手動(dòng)調(diào)整位置增益是有點(diǎn)效果的。我試過!

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