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liu12581
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樓主  發(fā)表于: 2014-04-20 08:31
各位大大好：
     最近搞了一臺(tái)機(jī)子用齒條固定，齒輪直接安裝在伺服電機(jī)上，現(xiàn)在出現(xiàn)運(yùn)行時(shí)抖動(dòng)利害。機(jī)構(gòu)是兩邊是導(dǎo)軌，用鋁板連接，伺服（臺(tái)達(dá)B2750W）安裝在上面，沒有其它負(fù)載。中間是齒條。用手直接推電機(jī)可以平滑移動(dòng)。用手轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)明顯有卡頓感，但用點(diǎn)力就平滑轉(zhuǎn)動(dòng)了。

   各位大大請(qǐng)幫我分一下，是什么問題？ 是不是電機(jī)扭矩不夠？要加變速箱嗎？還是其它有什么問題？？


謝謝！
lijinniu
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1樓  發(fā)表于: 2014-04-20 16:39
有可能是電機(jī)力矩不夠。
liu12581
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2樓  發(fā)表于: 2014-04-20 16:45
那是要加減速機(jī)了？
二手工控電器
且行且珍惜
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3樓  發(fā)表于: 2014-04-20 16:54
加減速機(jī)是最好的選擇�。�！
歡迎捧場(chǎng)光臨工控自動(dòng)化小店！
供應(yīng)二手拆機(jī)PLC 、觸摸屏、伺服、步進(jìn)、變頻器、3相固態(tài)SSR調(diào)壓調(diào)功模塊、各種品牌輸入輸出I0接線端子臺(tái)
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
kaiyuan12345
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4樓  發(fā)表于: 2014-04-20 17:13
間距沒調(diào)好
gdj-gdj
每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn)！
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5樓  發(fā)表于: 2014-04-20 18:34
會(huì)不會(huì)是伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)沒有設(shè)置好而產(chǎn)生的振動(dòng)。之前用同步帶輪直接帶動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)也遇到過振動(dòng)的情況。后來伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置好就解決了。
liu12581
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6樓  發(fā)表于: 2014-04-23 18:17
謝謝各位！已OK

剛性問題
qiang1121
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7樓  發(fā)表于: 2014-04-23 19:40
減速機(jī)速比太小了

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