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dujiang100
我是一只小小鳥
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樓主  發表于: 2014-05-28 21:46
  小弟白天發過一次程序,后來做了一個簡單程序.
在這個程序里,我把I000點動幾下,輸出值很快就找準設定值了,但是如果再把I000一直接通,輸出就開始振蕩,并且振蕩逐漸增大,最后變成,開-關-開-關這種.問了幾個人都說是PID參數沒有調好.請教一下,比例帶和積分參數應該怎么來著手調呢.請知道的大哥賜教啊.
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