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直接設(shè)伺服內(nèi) 的內(nèi)置多段位置控制
  
匯川伺服is620有非標，功能非常容易實現(xiàn)

目前 8段相對定位或絕對定位  8段速度、加減速時間、到位等待時間都可以自由定義

每段之間過零 或 不為零也可設(shè)定，運行中暫停或退出也可

伺服本身還可送出當前正在運行的段號，定位完成信號等

是直接用戶，剛剛用過該功能  

用通訊 可以實現(xiàn)任意段數(shù)控制

我們用的是IS600P的，里面沒有段與段這間過零不過零的啊？段與段只有等待時間啊？
我把它設(shè)成0了，但走的時候還有停頓？為什么呢？

使用 H11 多段位置功能參數(shù) 可以實現(xiàn)您所需要的功能
直接使用多個DI輸入點編碼多段位置 并不需要發(fā)脈沖控制
也可 使用 VDI  通訊控制，不占用輸出點，比較方便

前述 非標功能 比H11組多兩三個功能，剛剛開發(fā)的，適用于 canlink3.0  通訊控制  

理論上 is600 和 is620 是同一個平臺，移植一下即可。

可以和匯川聯(lián)系一下