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李小響
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樓主  發(fā)表于: 2014-07-17 21:15
剛接到個(gè)項(xiàng)目做一臺(tái)等離子切割機(jī)。要求兩軸聯(lián)動(dòng),可以直接加工cad圖。之前沒(méi)有做過(guò)類似的項(xiàng)目,想聽聽大家的意見。目前我想的是通過(guò)一些軟件把cad圖轉(zhuǎn)換成g代碼,然后把g代碼傳遞給運(yùn)動(dòng)控制卡,不知道可行不。大家可以隨意批評(píng)。我知道plc中有插補(bǔ)功能,但是不知道怎么能實(shí)現(xiàn)cad圖到plc所需數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換。覺得還是運(yùn)動(dòng)控制卡簡(jiǎn)單些。另外大家可以推薦一下運(yùn)動(dòng)控制卡的品牌型號(hào)的,工程不大,希望價(jià)格低點(diǎn)。感謝大家了。
sun777
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1樓  發(fā)表于: 2014-07-19 15:09
用固高的,本人有類似的寫好的代碼
qq413545503
bdstarboy
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2樓  發(fā)表于: 2014-08-12 14:02
圖片:
可以用上海隆欣自動(dòng)化技術(shù)有限公司的運(yùn)動(dòng)控制卡 www.ucancad.com
DMC400是基于PCI總線的高性能四軸伺服/步進(jìn)控制卡。其運(yùn)動(dòng)控制核心采用我公司自主開發(fā)的具有完全知識(shí)自主產(chǎn)權(quán)的運(yùn)動(dòng)控制專用芯片,其功能、性能均等同或優(yōu)于現(xiàn)有國(guó)外同類產(chǎn)品(如MCX314、PCL6045B)。并可以根據(jù)客戶需求靈活定制不同的功能。

      DMC400 四軸PCI伺服/步進(jìn)控制卡可廣泛用于數(shù)控機(jī)床、雕刻機(jī)、工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)用設(shè)備、自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)、繞線機(jī)、繪圖儀、點(diǎn)膠機(jī)、IC電路制造設(shè)備、芯片裝片機(jī)、IC電路板等領(lǐng)域。




主要技術(shù)指標(biāo)跟性能:


● 32位PCI總線,4軸伺服/步進(jìn)電機(jī)控制;

● 40路光耦隔離輸入;

● 20路光耦隔離輸出;

● 任意2-3軸直線插補(bǔ),任意2軸圓弧插補(bǔ);

● 多種控制方式:外部信號(hào)驅(qū)動(dòng),步進(jìn)插補(bǔ)功能,定量運(yùn)動(dòng),連續(xù)運(yùn)動(dòng),自動(dòng)回零運(yùn)動(dòng),多軸插補(bǔ),圓弧插補(bǔ)、緊急停止等;

● 直線/S形曲線加減速;

● 連續(xù)插補(bǔ);

主要特征::


● 32位PCI總線,即插即用;

● 4軸伺服/步進(jìn)電機(jī)控制;

● 最大脈沖輸出頻率為4MHz,脈沖輸出的頻率誤差小于0.1%;

● 脈沖輸出可用單脈沖(脈沖+方向)或雙脈沖(脈沖+脈沖)方式;

● 4軸均有位置反饋輸入,32位計(jì)數(shù),最大計(jì)數(shù)范圍 -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647;

● 直線或S曲線進(jìn)行加/減速;

● 任意2-3軸直線插補(bǔ),插補(bǔ)精度是±0.5LSB;

● 任意2軸圓弧插補(bǔ),插補(bǔ)精度是±0.5LSB;

● 可用連續(xù)插補(bǔ)功能,最大驅(qū)動(dòng)速度4MHz;

● 每軸都有2個(gè)32位比較寄存器,用于邏輯位置計(jì)數(shù)器或者實(shí)際位置計(jì)數(shù)器的位置大小比較,可用于軟件限位;

● 可接收伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的各種信號(hào),如編碼器Z相信號(hào)、到位信號(hào)、報(bào)警信號(hào)等;

● 每軸有3個(gè)STOP信號(hào),可用于原點(diǎn)搜尋、編碼器Z相搜尋;

● 運(yùn)動(dòng)中可以實(shí)時(shí)讀出邏輯位置、實(shí)際位置、驅(qū)動(dòng)速度、加速度、驅(qū)動(dòng)狀態(tài);

● 位置計(jì)數(shù)器具有可變環(huán)形功能,邏輯位置計(jì)數(shù)器及實(shí)位數(shù)器是32位長(zhǎng)的上/下環(huán)形計(jì)數(shù)器;

● 每軸有8入4出光耦隔離數(shù)字I/O,除2限位信號(hào)外均可作為通用I/O使用,數(shù)字輸出可用于伺服開啟,伺服報(bào)警復(fù)位等信號(hào);

● 可以使用固定線速度模式;

● 自動(dòng)回原點(diǎn)功能;

● 外部信號(hào)觸發(fā)的同步停止功能;

● 目標(biāo)位置同步停止功能;

● 手輪和外部信號(hào)操作功能;

● 支持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP、WINCE等操作系統(tǒng);

● 支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等開發(fā)工具編程;



功能描述:

● 脈沖輸出方式:4路脈沖輸出,脈沖/方向,脈沖/脈沖,最高輸出頻率4MHz,誤差控制在0.1%范圍內(nèi)。

● 編碼器輸入:最高輸入頻率4MHz,4軸A/B相相差脈沖輸入、上下脈沖輸入或方向脈沖輸入,脈沖倍頻:4、2、1;

● 積分型濾波器除噪處理;

● 開關(guān)量輸入:40通道光耦隔離輸入,包括每軸2個(gè)正負(fù)限位信號(hào),輸入電壓5-24V,隔離電壓2500VDC; ● 開關(guān)量輸出:20通道光耦隔離輸出,NPN集電極開路,5-24VDC,最大電流100mA;

● 控制方式:提供多種控制方式:如外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)、自動(dòng)回原點(diǎn)、同步控制、位置鎖存、步進(jìn)插補(bǔ)功能、定量運(yùn)動(dòng)、連續(xù)運(yùn)動(dòng)、回零運(yùn)動(dòng)、多軸插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、緊急停止等。插補(bǔ)一般用定速運(yùn)動(dòng),也可用直線/S曲線加減速(S曲線加減速不能用于圓弧插補(bǔ));

● 外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)定量驅(qū)動(dòng)、連續(xù)驅(qū)動(dòng)和手輪驅(qū)動(dòng);

● 位置鎖存可以鎖存內(nèi)部計(jì)數(shù)器的脈沖和外部編碼器的脈沖;

● 自動(dòng)回原點(diǎn)模式;

● 同步控制是在指定信號(hào)的狀態(tài)變化時(shí),運(yùn)動(dòng)軸按照事先設(shè)定的方式動(dòng)作;

● 步進(jìn)插補(bǔ)是指單步執(zhí)行插補(bǔ)運(yùn)動(dòng),包含命令驅(qū)動(dòng)和外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)兩種方式;

● 連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng):在插補(bǔ)過(guò)程中輸入下一條指令的插補(bǔ)數(shù)據(jù),以便提前處理,保證脈沖輸出的連續(xù)性,使插補(bǔ)過(guò)程平滑、連續(xù),可有效提高加工精度;

● 位置管理:采用兩個(gè)加/減計(jì)數(shù)器,一個(gè)用于內(nèi)部管理驅(qū)動(dòng)脈沖輸出的邏輯位置計(jì)數(shù)器,一個(gè)用于接收外部的輸入,輸入信號(hào)可以是A/B相輸入的編碼器或光柵尺,也可是上/下脈沖的輸入信號(hào),作為實(shí)際位置計(jì)數(shù)器,計(jì)數(shù)器位數(shù)高達(dá)32位,最大范圍–2,147,483,648~+2,147,483,647。外部輸入也可用于手輪輸入,作為普通的計(jì)數(shù)。

● 速度控制:速度控制可用固定線速度、定速和直線/S曲線加減速,在定量驅(qū)動(dòng)時(shí)可防止速度曲線產(chǎn)生三角波形。

● 開發(fā)庫(kù)及操作系統(tǒng):支持DOS、WINDOWS XP/2K/NT/98/95、WINCE操作系統(tǒng),支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等開發(fā)工具編程,基于DOS和Windows的應(yīng)用示例。




一般特性:

● 操作溫度:0~60℃
● 儲(chǔ)存溫度:-20~80℃
● 濕  度:5~95%無(wú)凝結(jié)
● 尺 寸:178×107mm

應(yīng)用案例:

● 雕刻機(jī)       ● 切割機(jī)     ● 激光雕刻     ● 激光切割    ● 繪圖儀
● 開牙機(jī)       ● 點(diǎn)膠機(jī)     ● 焊接機(jī)      ● 鉆孔機(jī)     ● 沖孔機(jī)
● 電子裝配自動(dòng)檢測(cè) ● 印刷自動(dòng)檢測(cè)   ● 半導(dǎo)體切割、焊接 ● 各種數(shù)控切割
● 工業(yè)機(jī)器人     ● 空間坐標(biāo)測(cè)量  ● 生物、醫(yī)學(xué)自動(dòng)采樣處理設(shè)備


價(jià)格只要1400元。

更多資料請(qǐng)?jiān)L問(wèn):www.ucancad.com

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