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tzhaichm
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樓主  發(fā)表于: 2015-01-13 15:39
在用PLC控制伺服電機(jī)定位的過(guò)程中,存在幾點(diǎn)疑惑,希望有高手指點(diǎn)一下。
1.伺服電機(jī)走幾個(gè)點(diǎn)來(lái)回定位。如果PLC回原點(diǎn)后,走幾個(gè)點(diǎn)的絕對(duì)位置,會(huì)產(chǎn)生累積誤差嗎?
2.伺服電機(jī)往一個(gè)方向走定長(zhǎng),應(yīng)該怎么消除累積誤差?
[ 此帖被tzhaichm在2015-01-13 16:18重新編輯 ]
selema
意大利多軸運(yùn)動(dòng)控制器與高性能伺服系統(tǒng),求合作伙伴和技術(shù)工程師
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1樓  發(fā)表于: 2015-01-14 14:00
用通訊的方式就沒有積累誤差的
tzhaichm
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2樓  發(fā)表于: 2015-01-14 16:21
積累誤差應(yīng)該是肯定會(huì)有的。用通訊的方式也會(huì)存在的吧?
cb_168
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3樓  發(fā)表于: 2015-01-16 08:12
電子齒輪比設(shè)置計(jì)算最好換算成移動(dòng)不能是約分?jǐn)?shù),其他是機(jī)構(gòu)的事了
秋風(fēng)送葉

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