參考一下:
modbus中的timeout超時時間，代表這個命令傳送已經(jīng)結(jié)束了
slave端可以進行資料的解析做處理，在modbus ASCII傳送時，因為是ASCII(字元碼)的關係
可以使用特定的字元做為結(jié)束的標記，slave端一直接收資料，直到收到特定字元時，
則代表該次傳送命令已結(jié)束，而在modbus RTU中，因為沒有特定的字元可以做標示
因為在二進制中，並沒有辦法使用哪個編碼做為特定字元(有存在衝突的可能)，
所以取而代之使用時間做為結(jié)束的表示，上面所說的3.5字節(jié)的時間，
是modbsu標準的定義，以一個baud rate 9600bps的通訊環(huán)境來說，1個字節(jié)相當於1ms
換句話說，3.5 * 1 = 3.5ms也就是相當於需要4ms時，就可以判斷該命令已結(jié)束
但是在實際應用中，因為通訊環(huán)境的因素可能不是著麼理想(存在許多干擾的因素)
通常timeout時間我都抓在5~10字節(jié)時間，比較不會發(fā)生master尚未傳送完命令
但slave已經(jīng)關閉接收的問題。
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