三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

huamantang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 339 個
工控威望: 545 點
下載積分: 1835 分
在線時間: 281(小時)
注冊時間: 2010-01-08
最后登錄: 2025-06-02
查看huamantang的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-05-25 08:33
本人有臺設(shè)備上有一臺搬運機(jī)構(gòu),垂直輸出軸安裝,馬達(dá)為400WA5伺服+5倍減速機(jī),理論計算所需扭矩在額定扭矩范圍之內(nèi)。剛開始調(diào)試時,選擇的是實時增益調(diào)整功能,馬達(dá)振動,聲音很大。過了大概有15分鐘,馬達(dá)正常運行,期間我就是在試加減速和剛性,其它參數(shù)未動。然后因為機(jī)構(gòu)有點問題,拆裝了一次,再次上電馬達(dá)又開始振動。我估計是因為實時增益調(diào)整沒有跟上外部的變化,所以我把實時增益調(diào)整設(shè)為無效,手動調(diào)整參數(shù)(慣量比,剛性,位置環(huán)增益),可以正常運行。在客戶那邊有一個月時間沒有問題。但昨天客戶反饋同樣的情況再次出現(xiàn),實時增益調(diào)整設(shè)為無效,參數(shù)應(yīng)該是沒有變化的。為何會出現(xiàn)這種情況?有什么應(yīng)對措施?
zfttiang
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 9 個
工控威望: 127 點
下載積分: 556 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2014-01-20
最后登錄: 2019-12-24
查看zfttiang的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-05-25 18:37
嘗試下實時剛性重新調(diào)整
hgg1989
在路上。。。QQ:1186037532
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 29 個
工控威望: 361 點
下載積分: 1630 分
在線時間: 163(小時)
注冊時間: 2013-04-20
最后登錄: 2025-02-14
查看hgg1989的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-05-25 19:50
剛性調(diào)小一點
在路上。。。QQ:1186037532
huamantang
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 339 個
工控威望: 545 點
下載積分: 1835 分
在線時間: 281(小時)
注冊時間: 2010-01-08
最后登錄: 2025-06-02
查看huamantang的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-05-26 17:06
剛性已經(jīng)調(diào)整至4,和松下技術(shù)支持那邊溝通后,他建議將2.00參數(shù)變?yōu)?.具體原因他也沒有說清楚
仁智信
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個
工控威望: 122 點
下載積分: 9894 分
在線時間: 121(小時)
注冊時間: 2015-02-06
最后登錄: 2023-06-22
查看仁智信的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-06-03 21:42
調(diào)整位置環(huán)和速度環(huán)增益

日韩精品 中文字幕 一区| 亚洲欧美另类在线第一页| 啊啊啊好大好爽操我视频| 我把六十老女人弄高潮了| 操绿屄视频在线免费观看| 就要鲁,就要鲁在线视频| 美女被人操免费观看网站| 午夜福利院视频| 欧美九一精品久久久熟妇| baoyu网址国产最新| 女高中生被强奷免费网站| 女抽插流出张开淫水视频| 另类 欧美 日韩 精品| 无码国模产在线观看免费| 国产成人8x人网络视频| 岛国AV动作片免费观看| 大香蕉最新视频在线观看| 少妇P毛又多水又大又黑| 亚洲中文字幕高清不卡乱码| 99re热免费精品视频| 久久久久久中文字幕伦理| 国产AV蜜桃| 欧美日韩a在线视频下载| 日韩电影免费观看一区二区| 成人午夜老司机免费视频| 日本黄色www| 日韩成人精品一区二区三区| 国产成人情侣激情小视频| 日本免费不卡一区二区电影| 狂插美女大屁股在线观看| 亚洲小视频在线| 丁香色婷婷基地中文字幕| 暴力艹黑丝小穴| 天天操天天日天天射综合网| 亚洲高清在线观看av片| 美女在线播放喷白浆视频| 少妇尝试黑人粗吊受不了| 人人妻人人透人人爽少妇| 久久久久久久av电影天堂| 呦呦被操全过程| 国产精品久久婷婷六月丁香|