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machao2300
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樓主  發(fā)表于: 2015-08-22 12:39
伺服電機(jī)沒有設(shè)置原點(diǎn)回歸的感應(yīng)器,怎么定位或檢測位置。
huamantang
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1樓  發(fā)表于: 2015-08-22 14:29
用編碼器的原點(diǎn)信號
dujiang100
我是一只小小鳥
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2樓  發(fā)表于: 2015-08-22 15:31
用絕對值編碼器.
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    gl50102
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    3樓  發(fā)表于: 2015-08-22 18:37
    同意二樓,絕對值,然后設(shè)置某個(gè)位置為工件原點(diǎn)
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    renzhe
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    4樓  發(fā)表于: 2015-08-22 18:45
    上電重新找原點(diǎn)就是PLC來做
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    初出陌路
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    5樓  發(fā)表于: 2015-08-22 18:48
    用編碼器,要是不放心,還可以在原點(diǎn)加個(gè)傳感器。
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    petercai
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    6樓  發(fā)表于: 2015-08-24 11:10
    用絕對位置編程
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    lqm003
    于英劍
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    7樓  發(fā)表于: 2015-08-25 13:07
    用絕對值編碼器,要加一個(gè)位置開關(guān)。
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  • 于英劍
    mfjsx
    專業(yè)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備工程開發(fā)
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    8樓  發(fā)表于: 2015-08-25 14:49
    絕對編碼器也是需要進(jìn)行復(fù)位的,如果斷電后。
    沒有原點(diǎn)感應(yīng)器,只是使用的回原點(diǎn)的方式不一樣,如接觸式復(fù)位方式。
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    lqbzlqbz
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    9樓  發(fā)表于: 2015-08-25 16:10
    用帶記憶功能的伺服控制器,用電池保持?jǐn)?shù)據(jù),就像機(jī)器人能記憶位置一樣。
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    machao2300
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    10樓  發(fā)表于: 2015-08-25 16:31
    謝謝各位熱心的工友解答,現(xiàn)在已經(jīng)加了原點(diǎn)信號。不過還有個(gè)問題,三臺(tái)步進(jìn)電機(jī)工作一模一樣,需要三個(gè)原點(diǎn)位置嗎?如果三個(gè)原點(diǎn)開關(guān)有位置偏差 ,那不是定位的時(shí)候偏差很大
    本是想用夾角為120度,三個(gè)絲桿加緊圓的物體,保證不同直徑的圓柱同心。
    gl50102
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    11樓  發(fā)表于: 2015-08-25 23:02
    我的見解是:每個(gè)步進(jìn)電機(jī)都設(shè)原點(diǎn)開關(guān),每種型號工件,先手動(dòng)走到定位位置,記下當(dāng)前脈沖,寫到數(shù)據(jù)配方里(如果有觸摸屏的話),僅供參考,再都說為嘛不用伺服電機(jī)呢,需要檢測夾緊嗎?
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