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工控人家園 綜合討論 三菱PLC編程問題

rrjlove

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樓主發(fā)表于: 2015-12-13 21:34

只看樓主 | 小中大

大家好，我最近在學(xué)三菱PLC,有幾個問題問一下大家；
1：三菱指令DPLSY 32位脈沖指令輸出（關(guān)于這個指令，我想了解怎么分辨方向的額）
2：伺服馬達(dá)設(shè)定齒輪比后，怎樣在PLC中編寫脈沖速度，脈沖數(shù)，與實際走的距離一樣呢？這個比例怎么計算的

su199003

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1樓發(fā)表于: 2015-12-13 22:13

只看該作者 | 小中大

手冊上有寫啊，plsy這個指令你設(shè)置的參數(shù)里就包括脈沖頻率，脈沖數(shù)

zxdzxdzxd

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2樓發(fā)表于: 2015-12-13 22:18

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我們一般使用DRVI（相對定位），DRVA（絕對定位）指令來寫。我的是這樣記得公式：轉(zhuǎn)一圈所需脈沖數(shù)=旋轉(zhuǎn)編碼器的分辨率除電子齒輪比就可以了。如果是松下A5的伺服可以直接設(shè)置脈沖數(shù)。

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