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通過旋轉(zhuǎn)編碼器探測的脈沖數(shù)（A相B相）給與三菱PLC，單位時(shí)間內(nèi)獲取的脈沖數(shù)換算成轉(zhuǎn)速，這段程序怎么寫？

有個(gè)spd指令是用來測速的，具體可以看看手冊

我有臺小設(shè)備，需要同時(shí)高速計(jì)數(shù)和測量轉(zhuǎn)速，沒有用編碼器，設(shè)備上只有一個(gè)霍爾傳感器，旋轉(zhuǎn)軸上有一個(gè)小磁鐵。我用的是臺達(dá)ES系列PLC，計(jì)數(shù)沒問題，但無法用SPD指令讀出轉(zhuǎn)速，這是為啥？

確認(rèn)你的編碼器分辨率，即編碼器旋轉(zhuǎn)一圈其標(biāo)準(zhǔn)輸出多少個(gè)脈沖，PLC高速計(jì)數(shù)器所采集到的脈沖數(shù)除以編碼器標(biāo)準(zhǔn)脈沖即為轉(zhuǎn)速。