三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 677 個(gè)
工控威望: 868 點(diǎn)
下載積分: 2051 分
在線時(shí)間: 328(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-05-09
查看1935807118的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-03-26 22:18
用一臺(tái)三菱FX1NPLC控制松下A5系列伺服，回原點(diǎn)用的ZRN指令先搜索到原點(diǎn)光電，然后再抓取伺服Z相信號(hào)，但不知道為何偶爾會(huì)抓取不到Z相信號(hào)，在伺服釋放的狀態(tài)下，我用手慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)伺服軸，通過電腦監(jiān)控程序觀察，不管怎么慢，轉(zhuǎn)個(gè)幾圈就會(huì)有一次讀取不到Z相信號(hào)，現(xiàn)在只能是暫時(shí)不讀取Z相信號(hào)回原點(diǎn)了，我就搞不明白到底是怎么回事，還望各位大神幫我分析下，我是接的驅(qū)動(dòng)器19腳Z相信號(hào)輸出到X0，通過讀取M8170來實(shí)現(xiàn)的，謝謝！
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3457 個(gè)
工控威望: 20996 點(diǎn)
下載積分: 33667 分
在線時(shí)間: 1803(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-06-01
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-03-27 08:34
伺服速度快了!
自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！
1935807118
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 677 個(gè)
工控威望: 868 點(diǎn)
下載積分: 2051 分
在線時(shí)間: 328(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-05-09
查看1935807118的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-03-27 11:15
引用
引用第1樓tkggtdkjpl于2016-03-27 08:34發(fā)表的  :
伺服速度快了!

基本上排除了速度快的原因了，因?yàn)闊o論多慢，哪怕是一分鐘轉(zhuǎn)一圈還是同樣會(huì)出現(xiàn)這種問題的，謝謝！
stackdog
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 472 個(gè)
工控威望: 8656 點(diǎn)
下載積分: 8231 分
在線時(shí)間: 457(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-10-01
最后登錄: 2025-05-13
查看stackdog的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-04-10 13:51
ZRN指令一般不適宜用Z相吧？原點(diǎn)用個(gè)固定的光電開關(guān)試試
sbyygyfn
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個(gè)
工控威望: 141 點(diǎn)
下載積分: 313 分
在線時(shí)間: 67(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-08-13
最后登錄: 2024-02-24
查看sbyygyfn的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-04-11 00:33
回原點(diǎn)時(shí)，Z相信號(hào)用高速計(jì)數(shù)比較輸出，
焦劉吉
緊跟時(shí)代發(fā)展，努力做好時(shí)代青年
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1460 個(gè)
工控威望: 4683 點(diǎn)
下載積分: 15087 分
在線時(shí)間: 431(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-05-19
最后登錄: 2025-05-23
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2016-04-11 07:30
現(xiàn)在問題解決了嗎
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
建控電
野蠻其體魄、文明其精神！！
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 555 個(gè)
工控威望: 1593 點(diǎn)
下載積分: 3462 分
在線時(shí)間: 394(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-12-16
最后登錄: 2025-05-10
查看建控電的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2016-04-11 08:16
應(yīng)該用DSZR指令吧？帶DOG的原點(diǎn)搜索？

97资源国产精| 小辣椒导航污污午夜福利| 欧美成人A∨片在线观看| 青青操在线免费观看视频| 操老骚妇骚屄舒服到高潮| 国产精品美女流白浆视频| 99婷婷色精品一区二区| 涩逼插逼逼视频| 欧美性大赛久久久久久久| 精品国产亚洲av高清大片| 99热九九热精品在这里做| 大B少妇干大屌| 欧美系列中文字幕一区二区| 美女被大鸡扒插| 国产无套内射普通话对白| 色婷婷av久久久久久久| 黑人的大长鸡巴操逼视频| 日韩精品亚洲专区在线电影| 70岁的老太婆毛都白了| 欧美特黄大片欧美久久久久| 久久se精品一区精品二区| 中文字幕第一页日韩欧美| 撕开奶罩揉吮奶头A片动| 国产一区二区午夜啪啪啪| 国产精品女人一区二区三区| 大鸡吧考比舒服免费视频| 美女大片高清特黄a大片| 尻屄视频大鸡巴| 久久国产自偷自免费一区| 欧美亚洲国产精品有字幕| 日韩精品一区二区视频大全| 欧美精品片在线观看网站| 亚洲国产嫩草18久久久| 极品精品国产超清自在线| 精品日韩av在线免费观看| 啊啊啊啊啊啊啊好大免费| 大鸡巴猛插美女阴道视频| 国产成人av电影在线观看| 国产一区在线看| 国产成人AV免播放观看| 国产美女在线观看大长腿|