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工控人家園 綜合討論 請(qǐng)教伺服定位控制時(shí)脈沖當(dāng)量和脈沖數(shù)及電子齒輪比

徐工913

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樓主發(fā)表于: 2016-07-09 16:37

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請(qǐng)教各位老師師傅，上圖中的脈沖當(dāng)量和脈沖數(shù)及電子齒輪比的計(jì)算過(guò)程。還請(qǐng)各位老師師傅說(shuō)詳細(xì)些，在此先謝過(guò)大家！

hafatahaha

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1樓發(fā)表于: 2016-07-09 23:54

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減速比多少

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真誠(chéng)感謝！105/35=3

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jhk520

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2樓發(fā)表于: 2016-07-10 19:28

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如果脈沖當(dāng)量取0.01.圓周長(zhǎng)3.14*100=314,速比35:105=1:3 電子齒輪分子6291456 分母3925.脈沖倍率1 棍輪轉(zhuǎn)一圈需要31400個(gè)脈沖

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真誠(chéng)感謝！電子齒輪比是怎么計(jì)算出來(lái)的呀？

jing86702323

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3樓發(fā)表于: 2016-07-11 09:16

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把伺服調(diào)成轉(zhuǎn)一圈所需的脈沖數(shù)方式，計(jì)算容易又方便，不用管電子齒輪比和編碼器多少位的

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真誠(chéng)感謝！

工控人家園 綜合討論 請(qǐng)教伺服定位控制時(shí)脈沖當(dāng)量和脈沖數(shù)及電子齒輪比

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