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464896457
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樓主  發(fā)表于: 2016-07-09 09:06
基本情況:三菱FX3G帶MR-J4-A的伺服控制器,PLC上加了一個(gè)FX2N-2AD的模擬量輸入模塊,F(xiàn)場出現(xiàn)在采集到信號后,電機(jī)運(yùn)行過程中出現(xiàn)了卡頓,我用的是位置模式,比如:我采集信號是4-20ma,換成百分比,收到的信號是50%之后,PLC發(fā)送脈沖,在機(jī)械走到50%的過程中會有停頓的情況,時(shí)間很短。很奇怪的是我手動(dòng)的時(shí)候是不會的,就自動(dòng)會出現(xiàn)這情況。我查過,模擬量模塊主機(jī)存儲從模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換值的登記數(shù)據(jù)的時(shí)間為2.5ms(毫秒),我程序設(shè)置的是1s一次讀取數(shù)值存儲到D區(qū)。排除了機(jī)械問題跟信號問題,想問大家:會不會我這時(shí)間設(shè)得太小了,導(dǎo)致電流還沒到達(dá)50%的時(shí)候就被采集了?或者是我發(fā)送指令出現(xiàn)這種情況是掃描周期的問題?
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