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kevin-q

一天加一分，總有一天可以達(dá)到100分。

級別: 家園�？�

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樓主發(fā)表于: 2017-03-06 09:43

只看樓主 | 小中大

描述：修改前
圖片：

描述：修改后
圖片：

原本用的是相對定位的指令（DRVI)來控制電機(jī)的行程的，但是精度總是達(dá)不到，誤差太大了，所以就換了一個(gè)帶加減脈沖輸出指令（PLSR）可是修改完后，一試機(jī)，電機(jī)變反轉(zhuǎn)了，是我程序?qū)戝e(cuò)了還是我接線有問題？電機(jī)的信號(hào)線，我只是把Y02的拿掉了，別的線路還是一樣的。請求各位大神幫忙指點(diǎn)一下，感謝�。�！

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——

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1樓發(fā)表于: 2017-03-06 10:06

只看該作者 | 小中大

相對定位也有加減速時(shí)間設(shè)置啊

成功的路上需要幫助

kevin-q

一天加一分，總有一天可以達(dá)到100分。

級別: 家園�？�

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2樓發(fā)表于: 2017-03-06 10:21

只看該作者 | 小中大

是有加減速時(shí)間，只是我現(xiàn)在找不到行程誤差的原因，所以就想改下程序，但是現(xiàn)在遇到反轉(zhuǎn)的問題，不知道是怎么一回事？

chenhanfu

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3樓發(fā)表于: 2017-03-06 10:29

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PA13是多少，并且M8029不要用上升沿

dwx123456

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4樓發(fā)表于: 2017-03-06 10:45

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PLSR指令需要編寫方向程序的

祥子_lead

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5樓發(fā)表于: 2017-03-06 21:14

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PLSR指令需要手動(dòng)指定方向的，和PLSY使用方法基本一樣，只是多了加減速功能。而DRVI/DRVA指令時(shí)根據(jù)給出的脈沖數(shù)及脈沖的正負(fù)自行確定方向，所以你發(fā)現(xiàn)方向反了是很正常的。另外，這里精度問題和你使用哪個(gè)指令并沒有多大關(guān)系。

lqbzlqbz

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6樓發(fā)表于: 2017-03-07 20:16

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Y001控制方向，置位試試。

曾志勇

控制你!！我!！他!！

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7樓發(fā)表于: 2017-03-09 08:53

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5樓正解，DRVI根據(jù)正負(fù)脈沖自動(dòng)把Y2置ON了的，你把Y2置位為ON就和你原來的方向一樣了

chengjintang

天下事有難易乎？為之，則難者亦易矣！不為，則易者亦難矣！

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8樓發(fā)表于: 2017-03-09 11:08

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s首先你指令的格式用錯(cuò)了

lin10663

Ivan

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9樓發(fā)表于: 2017-03-09 11:23

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我大概寫定位程式
給你參考看看

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