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ljb6688

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樓主發(fā)表于: 2021-11-12 10:38

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在做的項(xiàng)目，要求伺服多點(diǎn)定位（有上位機(jī)，PLC是三菱Q），1500個定位位置，而且是隨機(jī)走位。該如何做呢？這種隨機(jī)的多點(diǎn)定位程序

電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件

cythyx

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1樓發(fā)表于: 2021-11-12 11:20

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Q系列有隨機(jī)數(shù)指令，用隨機(jī)數(shù)指令取出一個1-1500內(nèi)數(shù)字，定位就完啦，下次再隨機(jī)

ljb6688

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2樓發(fā)表于: 2021-11-12 11:56

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樓上兄弟，定位地址用尋址Z,可以么？

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夢雨天涯

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3樓發(fā)表于: 2021-11-12 13:14

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產(chǎn)生隨機(jī)數(shù)，比較隨機(jī)數(shù)和當(dāng)前點(diǎn)數(shù)是否一致，一致再次隨機(jī)一次，然后地址不同可以用Z0-Z7……變址就行

微信hui530527 b站賬號，非標(biāo)自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953

cythyx

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4樓發(fā)表于: 2021-11-12 13:46

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引用
引用第2樓ljb6688于2021-11-12 11:56發(fā)表的 :
樓上兄弟，定位地址用尋址Z,可以么？

必須Z變址啊

小白入門

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5樓發(fā)表于: 2021-11-12 18:57

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學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

libin520

雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅持著。

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6樓發(fā)表于: 2021-11-12 19:01

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你是存有幾十的品種還是怎么搞？二十個品種，X 和Y，共800個坐標(biāo)的見過。利用N-1來搞。PLC編的。

需要高品質(zhì)音樂資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。

ljb6688

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7樓發(fā)表于: 2021-11-15 08:42

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謝謝兄弟們指導(dǎo)。回復(fù)樓上兄弟，是三款產(chǎn)品（三種外觀尺寸）的存取，一款產(chǎn)品數(shù)量1000個

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木林森

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8樓發(fā)表于: 2021-11-15 09:09

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有上位機(jī)就不要讓PLC選擇走哪了，上位機(jī)傳個距離過來，PLC換算一下執(zhí)行定位，這種還標(biāo)準(zhǔn)些，寫到其他機(jī)臺上也不需要自己示教
如果位置數(shù)據(jù)一定要在PLC儲存，那就用二維或三維數(shù)組，上位機(jī)給行列號

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