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a452818610
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樓主  發(fā)表于: 2018-06-17 17:26
如題,伺服放大器出現(xiàn)報(bào)警消除不掉的情況下,懷疑放大器故障,故更換了新的伺服放大器,當(dāng)時(shí)將舊的放大器參數(shù)傳入了新的放大器,當(dāng)時(shí)出現(xiàn)了絕對(duì)位置丟失的情況,網(wǎng)絡(luò)上的說法是要進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)位,我想知道這么進(jìn)行復(fù)位,謝謝大家
mr荬籹籽
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1樓  發(fā)表于: 2018-06-17 21:07
重新讓伺服器尋找原點(diǎn)就行了。
絕對(duì)位置只需要重新尋找一次原點(diǎn)就會(huì)記錄下來了,只要伺服電池有電,就不會(huì)出現(xiàn)原點(diǎn)數(shù)據(jù)丟失。

PS:也不要在伺服通電時(shí)候拔掉編碼器線,要不然也會(huì)原點(diǎn)數(shù)據(jù)丟失。 (因?yàn)橐陨系膬煞N我也試過)   
樓主留言:
我想問找原點(diǎn)的步驟。。。。
zouaixue
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2樓  發(fā)表于: 2018-06-17 22:21
系統(tǒng)應(yīng)該有指令復(fù)位

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