三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

a853257792
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看a853257792的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-07-17 21:39
如果機械手需要以指定的速度在水平面圓弧運動  我如何能夠在運動的過程中實現(xiàn)機械手的上下運動   請教大神��！
a853257792
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看a853257792的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-07-17 21:43
大概的運動軌跡就是需要像波浪一樣 圍繞著一個圓 上下運動 然后最重要的是在水平切線上的方向速度要相同

就是控制X Y軸以圓的軌跡運動  Z軸上下運動 這種要如何實現(xiàn)呢
往事如風
科技改變制造
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11803 個
工控威望: 19197 點
下載積分: 14025 分
在線時間: 2769(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2025-05-29
查看往事如風的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-07-18 08:02
機械手的最基本特點就是能夠多軸聯(lián)動，涉及復雜的算法控制，所以多數(shù)情況我們只是拿來用而已，不會去攪這趟水
三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之
白蘿卜大白菜
To be a better man.
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 227 個
工控威望: 2436 點
下載積分: 2527 分
在線時間: 137(小時)
注冊時間: 2018-01-03
最后登錄: 2025-05-26
查看白蘿卜大白菜的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-07-18 08:08
螺紋
有文化學習的筆記本，
鋼筆，鉛筆，文具盒，
姑娘喜歡的小花布，小伙扎的線圍脖。
穿著個球鞋跑地快，打球賽跑不怕磨。
秋衣秋褲號頭多，又可身來，又暖和。
dgamen
歲月不饒人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 315 個
工控威望: 423 點
下載積分: 2035 分
在線時間: 565(小時)
注冊時間: 2016-05-23
最后登錄: 2022-04-04
查看dgamen的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-07-18 09:41
三軸螺旋插補
廣州銘業(yè)
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13 個
工控威望: 57 點
下載積分: 694 分
在線時間: 1(小時)
注冊時間: 2018-03-16
最后登錄: 2018-07-26
查看廣州銘業(yè)的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-07-18 09:47
是可以的親，如果你想了解得更清楚點，可以去廣州銘業(yè)電子官網(wǎng)查看資料，里面很多相關(guān)的資料哦
deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 70 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-07-18 11:08
有考慮PC-Based控制器嗎？ 研華控制器實現(xiàn)這個功能很簡單, 應該就10幾行指令。給您參考

PATHBEGIN                                        '路徑開始
HELIX    第1段圓弧 ＋ Z上位移           '第1段螺旋插補
HELIX    第2段圓弧 ＋ Z下位移           '第2段螺旋插補
HELIX    第3段圓弧 ＋ Z上位移           '第3段螺旋插補
.....
PATHEND



引用
引用第1樓a853257792于2018-07-17 21:43發(fā)表的  :
大概的運動軌跡就是需要像波浪一樣 圍繞著一個圓 上下運動 然后最重要的是在水平切線上的方向速度要相同

就是控制X Y軸以圓的軌跡運動  Z軸上下運動 這種要如何實現(xiàn)呢
deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 70 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2018-07-18 11:14


性爱视频久久久| 中文字幕区一区二区三区| 欧美成人精品视频在线不卡| 18禁欧美试看一区二区| 好想男人又曰又添免费看| 亚洲综合av网| 亚洲免费电影一区二区三区| 大鸡巴大干日本美女的逼| 亚洲欧美色视频| 亚洲经典三级片蜜臀av| 成人午夜福利片在线播放| 国产a∨精品一区二区三区| 国产欧美日韩一级黄片儿| 曰本无毛插穴啪啪啪视频| 天天摸日日碰天天看免费| 丁香花五月六月综合激情| 在线观看大鸡巴插小骚屄| 国产精品色哟哟在线观看| 精品国产乱码久久久软件| 日本一本dvd在线视频| 精品无人妻一区二区三区| 黑人狂躁日本妞中文字幕| 久久精品无遮挡一级毛片| 国产精品日本亚洲专一区| 找小姐操逼的黄色的毛片| 天天躁人人躁夜夜躁狠狠躁| 大肉棒一进一岀好爽视频| 国产美女扒开超粉嫩的尿口| 帅哥用屌干美女| 操小骚逼视频啊啊啊啊啊| 在线视频观看国产一二三七| 好吃的大黑鸡巴| 大鸡巴操我性感女人视频| 129三级视频| 啊好痒好舒服骚在线观看| 操 国 产 逼| 黄色网站在线免费看入口| 亚洲色丝袜中文字幕在线| 国产男女猛烈无遮挡网站| 中文字幕网一区二区三区| 色婷婷视频在线观看免费|