三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

beau123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 182 個(gè)
工控威望: 246 點(diǎn)
下載積分: 952 分
在線時(shí)間: 101(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-07-20 13:43
描述:百分表測試
圖片:
描述:各驗(yàn)證20組數(shù)據(jù)
圖片:
累計(jì)誤差不容小視,,,
不然造成產(chǎn)品質(zhì)量大問題,,, 慎重,本人已犯錯(cuò)
beau123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 182 個(gè)
工控威望: 246 點(diǎn)
下載積分: 952 分
在線時(shí)間: 101(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-07-20 13:47
每次走完自動(dòng)回到原點(diǎn),,,本以為上下軸會(huì)受重力影響程序里加了自動(dòng)回原點(diǎn),,,中軸水平運(yùn)動(dòng)不受影響,,結(jié)果還是挺大的,,

各位大神,除了回原點(diǎn)能消除累積誤差,,,還有其它方法能不產(chǎn)生誤差嗎,怎么設(shè)置參數(shù)?
往事如風(fēng)
科技改變制造
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11803 個(gè)
工控威望: 19197 點(diǎn)
下載積分: 14025 分
在線時(shí)間: 2769(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-01-31
最后登錄: 2025-05-29
查看往事如風(fēng)的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-07-20 14:28
百分表精度是多少?0.01吧?這套伺服精度是多少?,用這個(gè)精度去校準(zhǔn)伺服不太科學(xué)吧?
三人行者必有我?guī)?,擇其善者而從之
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1568 個(gè)
工控威望: 1790 點(diǎn)
下載積分: 6315 分
在線時(shí)間: 663(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-06-03
查看langui的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-07-20 14:49
你這樣測不準(zhǔn),機(jī)械的都要考慮進(jìn)去,用的多少級的絲桿?還有用的聯(lián)軸器還是皮帶帶的,皮帶的拉伸系數(shù)是多少,聯(lián)軸器的彈性系數(shù)是多少,伺服走得準(zhǔn)不準(zhǔn)看編碼器數(shù)值就知道,其他的誤差都在機(jī)械上
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1296 個(gè)
工控威望: 2002 點(diǎn)
下載積分: 1385 分
在線時(shí)間: 1001(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-06-03
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-07-20 14:52
用的哪家的伺服?貌似伺服的重復(fù)精度都很高的 一般我都是開機(jī)歸零異常 其他時(shí)候不歸零 習(xí)慣用絕對定位  之前用千分表打過異常 一般也就在1條以內(nèi)吧 電機(jī)是和THK的模組連接的  感覺你的問題不像是伺服的累計(jì)誤差導(dǎo)致的
beau123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 182 個(gè)
工控威望: 246 點(diǎn)
下載積分: 952 分
在線時(shí)間: 101(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-07-20 15:14
這個(gè),,這個(gè)真沒考慮哦,,非常感謝,第一次做這個(gè),,受教了謝謝  
引用
引用第3樓langui于2018-07-20 14:49發(fā)表的  :
你這樣測不準(zhǔn),機(jī)械的都要考慮進(jìn)去,用的多少級的絲桿?還有用的聯(lián)軸器還是皮帶帶的,皮帶的拉伸系數(shù)是多少,聯(lián)軸器的彈性系數(shù)是多少,伺服走得準(zhǔn)不準(zhǔn)看編碼器數(shù)值就知道,其他的誤差都在機(jī)械上
beau123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 182 個(gè)
工控威望: 246 點(diǎn)
下載積分: 952 分
在線時(shí)間: 101(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-07-20 15:16
厲害,,我當(dāng)初也感覺不是電機(jī)產(chǎn)生的,,,三菱的伺服,應(yīng)該是機(jī)械上的
引用
引用第4樓wangnaizhi于2018-07-20 14:52發(fā)表的  :
用的哪家的伺服?貌似伺服的重復(fù)精度都很高的 一般我都是開機(jī)歸零異常 其他時(shí)候不歸零 習(xí)慣用絕對定位  之前用千分表打過異常 一般也就在1條以內(nèi)吧 電機(jī)是和THK的模組連接的  感覺你的問題不像是伺服的累計(jì)誤差導(dǎo)致的
旋轉(zhuǎn)編碼器
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 191 個(gè)
工控威望: 314 點(diǎn)
下載積分: 1314 分
在線時(shí)間: 33(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-12-22
最后登錄: 2025-05-29
查看旋轉(zhuǎn)編碼器的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2018-07-20 15:20
伺服上配的是增量編碼器吧,增量編碼器會(huì)有累積誤差,不消除的話誤差累計(jì)會(huì)越來越大,也要考慮機(jī)械安裝上的誤差
成本允許的話,可以試試絕對值編碼器的伺服,會(huì)好很多
旋轉(zhuǎn)編碼器

国产女合集六超多超嫩部| 日本高清在线人妻一区二区| 好吊爽在线视频| 快点操我的小穴视频网站| 欧洲成人爽视频在线观看| 999国产精品永久免费| 大鸡吧日b视频| 夏天芒果如何保存得更久| 国产欧美一区二区精品97| 精品天海翼一区二区在线| 三级香港三级人妇三欧美| 久久久久久精品免费无码| WWW久久无码天堂MV| 天天影视综合网| 骚逼美女被疯狂操逼视频| 亚洲精品揄拍自拍第一页| 国产 在线 欧美 日韩| 小孩操美女在线观看网址| 色综合av激情在线观看| 五月婷婷开心欧美中文字幕| 人妻日韩精品综合一二三四| 五月天精品在线| 8mav821亚洲合集| 美女的逼被鸡鸡插入网站| 免费看靠操视频| 一道本香蕉视频| 快用大鸡巴操小骚穴视频| 来玩我的逼视频| 男生的鸡鸡同进女生免费| 国产高清一级毛片在线人| 内射丝袜高跟鞋人妻在线| 美女被操哭动态在线免费| 日本一本dvd在线视频| 国产91av肉体视频在线| 脱裤子操入嫩逼黄色网站| 成人午夜免费视频app| 淫荡老女人入屄| 美女老师让我艹| 色综合久久综合香蕉色老大| 波多野吉衣一区在线观看| 一区二区三区資源免費看|