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項目有一個步進(jìn)電機(jī)控制的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，向一個水平面的施加一個恒定可調(diào)的力，快到水平面電機(jī)提前減速，之后低速向水平面施加一個力，壓力達(dá)到電機(jī)反轉(zhuǎn)，本想用通訊的方式省掉一個壓力測量擴(kuò)展模塊，奈何樓主太菜，還是用模擬量編程保險點。。。。。。。如果電機(jī)不減速（不快不慢的速度）直接壓水平面，是否會產(chǎn)生步進(jìn)電機(jī)失步？壓力讀數(shù)是否會有誤差？

快速運動狀態(tài)下測出來的壓力，與慢速運動下測得的壓力不一樣，壓力傳感器需要一個反應(yīng)時間，需要一個校正過程。至于丟不丟步，只要阻力不超過扭矩允許值，應(yīng)該不會丟。

你這方法我直接給你PASS！省下這錢買吃的吧

速度過快用通訊讀取是跟不上響應(yīng)的，這種有壓力或者存在過載的情況下最差也要個半閉環(huán)模式才能有保證可靠。穩(wěn)定可靠是前提！

其實樓主應(yīng)該這樣想：每次遇到困難和挑戰(zhàn)，都是一次提升自己的實力機(jī)遇。
尤其是老板花錢買配件，讓你來學(xué)習(xí)，來提升自己。
當(dāng)然，工期緊迫就算了。