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樓主  發(fā)表于: 2019-09-29 13:23
有三個(gè)軸，因?yàn)樽鴺?biāo)每次都要換算覺(jué)得麻煩，能不能像機(jī)械手那樣做一個(gè)試教程序？就是手動(dòng)到想要的位置，然后自動(dòng)的時(shí)候也能復(fù)制出來(lái)，之前的運(yùn)動(dòng)軌跡
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好難，我再想想。。。。
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1樓  發(fā)表于: 2019-09-29 15:58
走絕對(duì)位置，手動(dòng)走動(dòng)位置，然后保存位置，自動(dòng)就按著保存的值走就好了