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whshxt
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樓主  發(fā)表于: 2020-06-09 06:44
       排線系統(tǒng),由電機(jī)帶著滑塊做直線運(yùn)動,在機(jī)械裝置的配合下,實現(xiàn)了來回運(yùn)動,線盤一直旋轉(zhuǎn),設(shè)置了起始點和終點,兩邊有位置限位接近開關(guān),電機(jī)尾部帶一編碼器,由此可以均勻的把線分布在線盤上。現(xiàn)在出現(xiàn)了一個問題,報警信息是驅(qū)動側(cè)超過極限。但看到的是,在距離起始點幾個厘米的地方,線堆積起來了,堆積寬度有5厘米,問下各位大俠,此故障是由編碼器造成的還是機(jī)械部分有問題造成,還是其它的電氣有問題?
       還要向各位請教的是:正常運(yùn)行情況,如果突然沒了反饋,電機(jī)是馬上停止嗎?
魅傷憶
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1樓  發(fā)表于: 2020-06-09 09:16
1、報警信息是驅(qū)動側(cè)超過極限:一般是接線的問題,查一下線路。(查看是否設(shè)置了軟限位)
2、如果突然沒了反饋,電機(jī)是馬上停止嗎:
       一:如果是伺服或者帶編碼器的步進(jìn),沒有反饋電機(jī)會停止的
       二:如果是自己寫的編碼器是反饋到程序里面的,那就要看你程序里面有沒有停止動作了。
whshxt
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2樓  發(fā)表于: 2020-06-11 09:49
        謝謝大俠,你說的看程序,實在是沒辦法,沒裝備。我看驅(qū)動器的型號是PM340-6SL3210-1SE12-2UAO,電機(jī)是按三相異步電機(jī)標(biāo)注的。這個設(shè)備就是制造電線設(shè)備用的,那報警出現(xiàn)過2次,觸摸屏上有起始點終點調(diào)節(jié)選項,復(fù)位后,開機(jī)正常,排線到邊狀態(tài)正常,隨后就沒有這個報警。如果是一般是接線的問題,查一下線路,那好像也說不過去,線路問題應(yīng)該還會出現(xiàn),但事實是沒出現(xiàn)。
       還想問下大俠,這個現(xiàn)象怎么形成的? (看到的是,在距離起始點幾個厘米的地方,線堆積起來了,堆積寬度有5厘米.)如果超過極限,按道理是一直在邊上排,堆積。
      
ufo6363
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3樓  發(fā)表于: 2020-06-11 10:08
能不能把這個程序分享出來啊,
whshxt
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4樓  發(fā)表于: 2020-06-23 09:59
大俠們,上面說了:你說的看程序,實在是沒辦法,沒裝備。廠家程序也上了密碼。我想問下大俠,這個現(xiàn)象怎么形成的? (看到的是,在距離起始點幾個厘米的地方,線堆積起來了,堆積寬度有5厘米.)如果超過極限,按道理是一直在邊上排,堆積。

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