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一世天藍
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樓主  發表于: 2022-10-18 18:49
如題，哪位大佬能分享個西門子的包絡計算嗎？加速軌跡就用簡單的梯形就好：勻加速-勻速-勻減速-停。想問問大家怎么算加速度，還有加減速段的脈沖數。另外當脈沖數不足走完3段的時候，怎么處理