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忍下阿水
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樓主  發表于: 61天前
我可以定位模式和力矩模式來回切換生產嗎？ 就是我先用定位模式到達產品位置后 然后再切力矩模式 到達設定的扭力后 切會定位模式回到初始位置這樣可以實現嗎，請問他的模式切換指令是什么阿？或者他的模式狀態指令
wchny123
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1樓  發表于: 61天前
沒你想得那么復雜，位置控制就直接拉位置指令，扭矩控制直接拉扭矩控制指令就行。
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    那時年少
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    2樓  發表于: 61天前
    當然可以！
    夢雨天涯
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    3樓  發表于: 61天前
    匯川H5U的我就測試過，可以這樣做
    匯川H5U—EtherCAT總線位置扭矩模式FB_嗶哩嗶哩_bilibili
    https://www.bilibili.com/video/BV1qGL7zAE1m/?vd_source=bd98370170cd04f9ea404d49b3e1ce5b
    FX5U和禾川SV-X5EA伺服位置_扭矩切換擰螺絲_嗶哩嗶哩_bilibili
    https://www.bilibili.com/video/BV1iQoWYyEiL/?vd_source=bd98370170cd04f9ea404d49b3e1ce5b
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    何美佳
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    4樓  發表于: 48天前
    用扭矩打斷位置指令，有打斷標志的