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ljb6688
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樓主  發表于: 9小時前
在做的新項目,類似倉儲:一個單元有132個儲位,分成6個隔段,每個隔段有22個格(兩個格間距一樣,伺服拖動可以抽拉,對應22個位置)。1,23,45,67,89,111都對應格1,。2,24,46,68,90,112對應格2.依此類推。存儲(或提取)輸入對應數字即可,是隨機的,請教老師:如何編程實現伺服動作呢?去對應相應的位置,用變址么?但是都是隨機的選取啊。求指導思路
電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
工控小c
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1樓  發表于: 9小時前
除法取商和余??
lgg233333
不忘初心,方得始終
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2樓  發表于: 9小時前
輸入對應的,132位分成6組,組距,每組22個位 位距(有點像擺盤機的行列)
要輸入對應的組號跟對應的位號,去對應的存取位置
可以定義一個組的初始位,組的間距相等的話就用初始位+組距*對應組號 ,存取對應組
定義存取初始位。位的初始位+位距*對應位號 ,去存取對應位

不知道這樣子的方法可不可行,是不是你說的那種意思
ljb6688
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3樓  發表于: 9小時前
引用
引用第2樓lgg233333于2025-08-14 10:18發表的  :
輸入對應的,132位分成6組,組距,每組22個位 位距(有點像擺盤機的行列)
要輸入對應的組號跟對應的位號,去對應的存取位置
可以定義一個組的初始位,組的間距相等的話就用初始位+組距*對應組號 ,存取對應組
定義存取初始位。位的初始位+位距*對應位號 ,去存取對應位

.......

樓上兄弟,基本就是這意思。可以理解成6組數對應一個位置,共有22組數。(這只是1個存儲單元的數據,以后要上10個單元,數據量很大)
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hezhen880924
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4樓  發表于: 8小時前
很簡單的!第一種在PLC里做個數據庫存取坐標,PLC保持寄存器要大,最好是能存取1GB數據。第二鐘用陣列計算公式,陣列計算兩三行,盡量別用變址。
皮五
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5樓  發表于: 7小時前
可以問AI,
根據描述,132 個儲位的規律可總結為:
共 6 個隔段(編號 1-6),每個隔段 22 個格(編號 1-22)
儲位編號公式:儲位號 = 格號 + 22×(隔段號-1)
例:隔段 1 的格 1 是 1 + 22×0=1;隔段 2 的格 1 是 1 + 22×1=23;隔段 3 的格 2 是 2 + 22×2=46,以此類推。
反過來,已知儲位號X,可計算:
隔段號 k = (X-1) // 22 + 1(整數除法,結果 1-6)
格號 n = (X-1) % 22 + 1(取余運算,結果 1-22)
zhaoxy
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6樓  發表于: 7小時前
用二維數組如何   隔斷(1,1) //第一個隔斷的第一個格