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nomad80
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樓主  發(fā)表于: 2007-12-04 17:41
用三菱的montion控制伺服驅(qū)動(dòng)器（j2s）
每次上電，motion都會(huì)向伺服刷新重寫(xiě)參數(shù)

而伺服驅(qū)動(dòng)器自己也有檢測(cè)回路
如果產(chǎn)生報(bào)警
那這個(gè)報(bào)警是不是比寫(xiě)參數(shù)的優(yōu)先級(jí)高呢？