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wangdonggang
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樓主  發(fā)表于: 2008-02-10 08:35
請(qǐng)問旋轉(zhuǎn)編碼器300脈沖與2000脈沖有什么區(qū)別?
zwqbingzhu
佛曰:不可說,不可說
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1樓  發(fā)表于: 2008-02-10 09:24
不懂,脈沖數(shù)不一樣歪,實(shí)際使用的時(shí)候看你設(shè)備運(yùn)行的速度,計(jì)算一下脈沖產(chǎn)生的頻率,從而決定是用高速計(jì)數(shù)還是普通計(jì)數(shù)
taipi-k
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2樓  發(fā)表于: 2008-02-10 12:24
分度:1-2000脈沖/轉(zhuǎn)
電源電壓:5-30VDC
最高輸出頻率:100kHZ
最高轉(zhuǎn)速:6000rmp
防護(hù)等級(jí):IP54-標(biāo)準(zhǔn) IP66-可選
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wangdonggang
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3樓  發(fā)表于: 2008-02-10 16:09
謝謝 我是三菱FX1sPLC(C251)程序是[DMUL D190    K4  D175]外接的是200脈沖的編碼器  觸摸屏D190設(shè)定2000正好是2米  如果外接2000脈沖的編碼器 編碼器還高速轉(zhuǎn) 請(qǐng)問PLC計(jì)數(shù)準(zhǔn)嗎  D190要乘多少(K)    觸摸屏D190設(shè)定2000正好還是2米呢
kissarom
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4樓  發(fā)表于: 2008-02-10 16:49
進(jìn)來學(xué)習(xí)一下
ydc820
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5樓  發(fā)表于: 2008-02-10 20:55
k40                    不知道對(duì)不對(duì)
taipi-k
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6樓  發(fā)表于: 2008-02-11 10:34
光電編碼器,是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。光電編碼器每轉(zhuǎn)輸出600(我們用老板沒有說)個(gè)脈沖,五線制。其中兩根為電源線,三根為脈沖線(A相、B相、Z)。電源的工作電壓為 (+5~+24V)直流電源。光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個(gè)長方形孔。由于光電碼盤與電動(dòng)機(jī)同軸,電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),光柵盤與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn),經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號(hào),其原理示意圖如圖1所示;通過計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外,為判斷旋轉(zhuǎn)方向,碼盤還可提供相位相差90º的兩路脈沖信號(hào)。

工作原理:當(dāng)光電編碼器的軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)A、B兩根線都產(chǎn)生脈沖輸出,A、B兩相脈沖相差90度相位角,由此可測出光電編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)方向與電機(jī)轉(zhuǎn)速。如果A相脈沖比B相脈沖超前則光電編碼器為正轉(zhuǎn),否則為反轉(zhuǎn).Z線為零脈沖線,光電編碼器每轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生一個(gè)脈沖.主要用作計(jì)數(shù)。A線用來測量脈沖個(gè)數(shù),B線與A線配合可測量出轉(zhuǎn)動(dòng)方向.

N為電機(jī)轉(zhuǎn)速

  Δn=ND測-ND理

例如:我們車的速度為1.5m/s,輪子的直徑220mm,C=D*Pi,電機(jī)控制在21.7轉(zhuǎn)/秒,根據(jù)伺服系統(tǒng)的指標(biāo), 設(shè)電機(jī)轉(zhuǎn)速為1500轉(zhuǎn)/分,故可求得當(dāng)ND=21.7*60=130轉(zhuǎn)/分時(shí),光碼盤每秒鐘輸出的脈沖數(shù)為:

PD=130×600/60=1300個(gè)脈沖

當(dāng)測出的脈沖個(gè)數(shù)與計(jì)算出的標(biāo)準(zhǔn)值有偏差時(shí),可根據(jù)電壓與脈沖個(gè)數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系計(jì)算出輸出給伺服系統(tǒng)的增量電壓△U,經(jīng)過D/A轉(zhuǎn)換,再計(jì)算出增量脈沖個(gè)數(shù),等下減去。

    當(dāng)運(yùn)行時(shí)間越長路線越長,離我們預(yù)制的路線偏離就多了。這時(shí)系統(tǒng)起動(dòng)位置環(huán),通過不斷測量光電編碼器每秒鐘輸出的脈沖個(gè)數(shù),并與標(biāo)準(zhǔn)值PD(理想值)進(jìn)行比較,計(jì)算出增量△P并將之轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的D/A輸出數(shù)字量,通過控制器減少輸個(gè)電機(jī)的脈沖個(gè)數(shù),在原來輸出電壓的基礎(chǔ)上減去增量,迫使電機(jī)轉(zhuǎn)速降下來,當(dāng)測出的△P近似為零時(shí)停止調(diào)節(jié),這樣可將電機(jī)轉(zhuǎn)速始終控制在允許的范圍內(nèi)。
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yeyhx
愛雖沒有說出口, 但并不代表不愛!!!
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7樓  發(fā)表于: 2008-02-11 10:56
是不是K0.4啊
工控技術(shù)討論群火爆招人中:32853037
群里不定期贈(zèng)送群友視頻教程,不帶嘴的免進(jìn)。

GOOD  LUCK
了卻一段情緣,成就一翻事業(yè)!
ltmwxq
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8樓  發(fā)表于: 2008-02-11 11:14
300個(gè)脈沖的旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)輸出300個(gè)脈沖信號(hào),20000個(gè)脈沖的旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)輸出2000個(gè)脈沖信號(hào).
ltmwxq
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9樓  發(fā)表于: 2008-02-11 13:01
如果外接的是200脈沖的編碼器  觸摸屏D190設(shè)定2000正好是2米,那么外接2000脈沖的編碼器, 觸摸屏D190設(shè)定2000正好是0.2米.
風(fēng)蕭蕭
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10樓  發(fā)表于: 2008-02-11 13:50
哦有點(diǎn)明白了
jwm
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11樓  發(fā)表于: 2008-02-12 13:20
三菱FX1sPLC(C251)的當(dāng)前值除以10存放到d0
再用d0替代原程序的c251

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