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電機(jī)擴(kuò)大機(jī)的發(fā)電機(jī)－電動(dòng)機(jī)機(jī)組傳動(dòng)                                           50年代初～70 年代中
汞孤整流器供電的直流調(diào)速傳動(dòng)                                                       50年代后期～60 年代后期
磁放大器勵(lì)磁的發(fā)電機(jī)－電動(dòng)機(jī)機(jī)組傳動(dòng)                                       60年代初～70 年代中
晶閘管變流器勵(lì)磁的發(fā)電機(jī)－電動(dòng)機(jī)機(jī)組                                       60年代后期～70 年代后期
晶閘管變流器供電的直流調(diào)速傳動(dòng)                                                   70年代初～現(xiàn)在
飽和磁放大器供電的交流調(diào)速傳動(dòng)                                                   60年代初～60 年代后期
靜止串級(jí)調(diào)速交流調(diào)速傳動(dòng)                                                               70年代中～現(xiàn)在
循環(huán)變流器供電的交流變頻調(diào)速傳動(dòng)                                               80年代后期～現(xiàn)在
電壓或電流型6 脈沖逆變器供電的交流變頻調(diào)速傳
動(dòng)                                                                                                           80 年代初～現(xiàn)在
BJT(IGBT)PWM 逆變器供電的交流變頻調(diào)速傳動(dòng)                          90年代初～現(xiàn)在