三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

midas
努力把技術(shù)學(xué)精,學(xué)技術(shù)永無(wú)止境!
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 122 個(gè)
工控威望: 264 點(diǎn)
下載積分: 918 分
在線時(shí)間: 25(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-03-06
最后登錄: 2015-03-20
查看midas的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-10-13 20:58
啟動(dòng)按鈕(I0.01)
急停按鈕(I0.02)
停止按鈕(I0.03)
復(fù)位按鈕(I0.04)

我想寫(xiě)的功能:1.按下啟動(dòng)按鈕后,機(jī)器按步進(jìn)指令(STEP,SNXT)一步一步往下走。
              2.我按下停止按鈕后,機(jī)器立即停止。當(dāng)我按下啟動(dòng)按鈕后,機(jī)器的動(dòng)作繼續(xù)往下走。
              3.我按下急停按鈕后,再打回上來(lái)(讓急停按鈕復(fù)位),這時(shí)候動(dòng)作將無(wú)法向下繼續(xù),要按下復(fù)位按鈕,將機(jī)械復(fù)位到初始狀態(tài)。

我現(xiàn)在是這樣想的。我程序分兩部分:1.主程序(包括步進(jìn)動(dòng)作,啟動(dòng)條件,報(bào)警等)
                                  2.中斷程序(里面沒(méi)有另機(jī)器動(dòng)作的指令,里面有一個(gè)FOR指令,令程序在里面死循環(huán),當(dāng)我按下啟動(dòng)按鈕后,中斷程序結(jié)束,返回主程序繼  續(xù)工作。
不過(guò)貌似這樣做有問(wèn)題。請(qǐng)問(wèn)大俠們有什么建議嗎??先謝謝。


midas
努力把技術(shù)學(xué)精,學(xué)技術(shù)永無(wú)止境!
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 122 個(gè)
工控威望: 264 點(diǎn)
下載積分: 918 分
在線時(shí)間: 25(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-03-06
最后登錄: 2015-03-20
查看midas的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-10-13 20:59
忘了說(shuō),PLC是CP1H機(jī)型!

天天躁夜夜躁狠狠躁图片| h在线观看的视频十八禁| 大鸡吧插小肉穴免费视频| 亚洲欧美日韩精品久久3| av吖在线观看国产一区| 新日本中文字幕在线观看| 2014天堂网久久精品| 老骚妇裸播视频| 久久热这里只有精品15| 大鸡巴爆操爱液爆流视频| 国产毛毛片看看| 欧美日韩综合在线一道本| 大鸡巴操逼内射视频网站| 女人肏男人视频在线观看| 激情综合五月婷婷丁香六月| 快点来操我的小骚逼视频| 日韩毛片免费看| 国产亚洲日韩欧美十八禁| 中文字幕日产高清乱码影院| 青娱乐9999| 最近中文字幕大全免费1| 国产人免费视频在线观看| 插屁眼视频免费| 欧美x偷拍x亚洲x熟女| 国产野战一级片在线观看| 欧美日本在线观看一区二区| 国产精品毛片aaaaa| 一本一本久久a久久综合| 欧美精品一区二区三区精品| 国产精品视频边| 国产suv精品一区二妻| 亚色免费看视频| 可以免费看污污片的网站| 国产男女爽爽爽免费视频| 一区二区三区免费观成熟| 国产真实露脸3p视频观看| 国产av熟女一区二区三| 天天日天天干天天舔天天| 日日做日日拍性精品国产| 中文字幕亚洲制服在线看| 多多色网站免费在线视频|