三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

midas
努力把技術(shù)學(xué)精,學(xué)技術(shù)永無(wú)止境!
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 122 個(gè)
工控威望: 264 點(diǎn)
下載積分: 918 分
在線時(shí)間: 25(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-03-06
最后登錄: 2015-03-20
查看midas的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-10-13 20:58
啟動(dòng)按鈕(I0.01)
急停按鈕(I0.02)
停止按鈕(I0.03)
復(fù)位按鈕(I0.04)

我想寫(xiě)的功能:1.按下啟動(dòng)按鈕后,機(jī)器按步進(jìn)指令(STEP,SNXT)一步一步往下走。
              2.我按下停止按鈕后,機(jī)器立即停止。當(dāng)我按下啟動(dòng)按鈕后,機(jī)器的動(dòng)作繼續(xù)往下走。
              3.我按下急停按鈕后,再打回上來(lái)(讓急停按鈕復(fù)位),這時(shí)候動(dòng)作將無(wú)法向下繼續(xù),要按下復(fù)位按鈕,將機(jī)械復(fù)位到初始狀態(tài)。

我現(xiàn)在是這樣想的。我程序分兩部分:1.主程序(包括步進(jìn)動(dòng)作,啟動(dòng)條件,報(bào)警等)
                                  2.中斷程序(里面沒(méi)有另機(jī)器動(dòng)作的指令,里面有一個(gè)FOR指令,令程序在里面死循環(huán),當(dāng)我按下啟動(dòng)按鈕后,中斷程序結(jié)束,返回主程序繼  續(xù)工作。
不過(guò)貌似這樣做有問(wèn)題。請(qǐng)問(wèn)大俠們有什么建議嗎??先謝謝。


midas
努力把技術(shù)學(xué)精,學(xué)技術(shù)永無(wú)止境!
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 122 個(gè)
工控威望: 264 點(diǎn)
下載積分: 918 分
在線時(shí)間: 25(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-03-06
最后登錄: 2015-03-20
查看midas的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-10-13 20:59
忘了說(shuō),PLC是CP1H機(jī)型!

中文字幕亚洲日韩欧美色| 在线观看黄aⅤ免费观看| 欧美超级大鸡巴深喉视频| 少妇肥穴性视频| 国产做a爰片久久毛片al| 男生巨吊插进骚受的屄里| 波多野结衣人妻| 美国黄片儿插插| 黑丝美女的尿道| 日韩欧美3d一二三区视频| 骚逼插大屌毛片| 美女操逼不安全视频网站| 黑大吊肏中国女孩学生妹| 亚洲国产一区二区三区电影| 美国最胖的女人操逼网站| 婷婷伊人久久大香线蕉av| 勾引失恋大吊鸡巴帮他射| 中文字幕文字幕久久伊人| 国产精品国产三级国产aⅴ| 国产黄色av一区二区三区| 嗯~啊~鸡巴插小穴视频| 国产清纯美女啪精品一区| 欧美怡红院免费全部视频| 欧美图片久久一区二区三区| 久久99国产综合精品女人| 老熟女高潮一区二区三区| 一本av无码不卡免费版| 日本在线精品视频一区二区| gay成人免费在线视频| 操操操,小美女,操操操| 午夜时刻免费实验区观看| 嘴里有黄色的粒一捏就臭| 天天日天天操天天干天天| 亚洲一区二区三区av无| 久久久无码精品亚洲日韩| 日韩精品一区二区三区乱码| 欧美成人在线A免费观看| 解开人妻的裙子猛烈进入| 中文字幕av无码免费看| 国产中文精品久高清在线不| 亚洲综合久久无码色噜噜|