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工控人家園 程序樣例 編碼器在實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中，總是有累積誤差。如何消除？

218hty

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樓主發(fā)表于: 2016-12-15 09:42

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編碼器在實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中，總是有累積誤差。如何消除？

往事如風(fēng)

科技改變制造

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1樓發(fā)表于: 2016-12-15 11:19

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你說(shuō)的應(yīng)該是增量型編碼器，只有設(shè)置定期原點(diǎn)清零消除

三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之

小笨熊

雪峰山頂?shù)墓治?/div>

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2樓發(fā)表于: 2016-12-15 15:36

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增量編碼器一般都會(huì)定期執(zhí)行原點(diǎn)復(fù)位來(lái)保證位置準(zhǔn)確

樊晴信

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3樓發(fā)表于: 2016-12-19 16:16

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順路學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。。。

沙之漏

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4樓發(fā)表于: 2016-12-19 16:55

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最好是在執(zhí)行一個(gè)動(dòng)作完成后，執(zhí)行原點(diǎn)復(fù)位。

旋轉(zhuǎn)編碼器

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5樓發(fā)表于: 2016-12-22 09:49

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增量型編碼器會(huì)有累積誤差的情況，定期檢查下機(jī)械連接、還有做一些抗干擾、屏蔽措施，或者選用絕對(duì)值編碼器

旋轉(zhuǎn)編碼器

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