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xxlplc
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樓主  發(fā)表于: 2016-08-02 17:12
我想控制小車直行，到一個(gè)位置之后右轉(zhuǎn)前進(jìn)，在到達(dá)一個(gè)位置之后向左轉(zhuǎn)前進(jìn)，到位后停車。這該怎么實(shí)現(xiàn)？是不是要用到伺服或步進(jìn)電機(jī)了？這屬于S7-200的運(yùn)動(dòng)控制嗎？需要使用PTO或PWM脈沖來實(shí)現(xiàn)嗎？
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
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1樓  發(fā)表于: 2016-08-02 18:14
200 MAP庫(kù)或加EM253定位模塊.
自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！
xxlplc
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2樓  發(fā)表于: 2016-08-04 10:04
前后左右的方向 這該如何編程實(shí)現(xiàn)呢？
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
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3樓  發(fā)表于: 2016-08-06 21:50
看庫(kù)的說明或看200手冊(cè)
自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！
lu2015
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4樓  發(fā)表于: 2016-08-08 14:45
搞正反轉(zhuǎn)就可 以了

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