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chengchao

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樓主發(fā)表于: 2017-03-28 18:01

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手頭有一臺(tái)226的PLC和一臺(tái)松下A6的伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，PLC作為上位機(jī)使用Q0.0發(fā)脈沖給驅(qū)動(dòng)器，現(xiàn)在遇到的問題為試機(jī)發(fā)送脈沖數(shù)和驅(qū)動(dòng)器接收到的脈沖個(gè)數(shù)不一致，而且電機(jī)方向也無法控制，有遇到過類似問題的大俠嗎？求指點(diǎn)

dingzyi

級(jí)別: 家園�？�

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1樓發(fā)表于: 2017-03-28 21:33

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程序發(fā)上來看看

plc

chengchao

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2樓發(fā)表于: 2017-03-29 08:37

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這是測試的時(shí)候用的，VD1000為給定脈沖數(shù)

chengchao

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3樓發(fā)表于: 2017-03-29 08:49

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這是伺服驅(qū)動(dòng)器和PLC的配線連接

秋秋

有志者事競成

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4樓發(fā)表于: 2017-04-05 21:30

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伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置脈沖+方向，電子齒輪比有沒有設(shè)置對(duì)

逆風(fēng)飛揚(yáng)

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5樓發(fā)表于: 2017-06-02 21:02

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歸完原點(diǎn)后，有無對(duì)偏差寄存器清零？

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