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杰森斯坦表哥
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樓主  發表于: 2023-08-24 14:31
各位大佬，請教一下有沒有用過PLC實現用搖桿控制一個小車的前后左右，左轉、右轉、掉頭這些功能的？？？在網上搜了一下都說用Arduino這個來實現。
皮五
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1樓  發表于: 2023-08-24 15:12
感覺可以用2軸模擬量搖桿做，接入到PLC的模擬量輸入
杰森斯坦表哥
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2樓  發表于: 2023-08-24 16:18
是的，需要模擬量，但是好像應該有4個模擬量輸入，前后左右吧
wsxebjz
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3樓  發表于: 2023-08-31 01:20
方向，掉頭，轉彎，好做，隨便一個plc都可以做到。就是控制兩個電機的各自正反轉。搖桿力度反饋的加減速就要用模擬量了，麻煩。
皮五
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4樓  發表于: 2023-08-31 13:39
引用
引用第2樓杰森斯坦表哥于2023-08-24 16:18發表的  :
是的，需要模擬量，但是好像應該有4個模擬量輸入，前后左右吧

總共2個模擬量，
速度由模擬量絕對值控制，方向由模擬量大小控制