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最近做了一個(gè)PID程序，用FB41和FB43做的，但是在模擬的時(shí)候，信號比給定值小時(shí)有QPOS_P的輸出，信號比給定值大時(shí)，QNEG_P沒有輸出，F(xiàn)B43設(shè)定的是三步的，F(xiàn)B41的上下限設(shè)定值分別是100和-100      這是怎么回事？請教各位了