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用三菱FX2N PLC通過(guò)485通信的方式控制松下VF100變頻器。PLC連接HMI

通信協(xié)議是MODBUS，RTU模式

控制要求:1控制控制電機(jī)的正，反轉(zhuǎn)，停止，緊急停止，異常復(fù)位。

               2.通過(guò)HMI輸入頻率

               3. 通過(guò)HMI顯示輸出頻率，輸出電壓，輸出電流

               4.通過(guò)HMI顯示變頻器工作異常的報(bào)警信息。



現(xiàn)在不談緊急停止，異常復(fù)位，以及報(bào)警功能

現(xiàn)在就是電機(jī)正，反轉(zhuǎn)，停止，HMI輸入頻率，顯示輸出頻率，輸出電壓，輸出電流的功能

有一個(gè)頭痛的問(wèn)題。

MODBUS通信協(xié)議采用詢(xún)問(wèn)式通信方式，我要讓變頻器返回輸出頻率，電壓，電流，就要先發(fā)送一個(gè)詢(xún)問(wèn)碼，然后變頻器返回信息，這個(gè)系統(tǒng)開(kāi)機(jī)就要一直刷新顯示這個(gè)三個(gè)參數(shù)，也就是說(shuō)要PLC要一直詢(xún)問(wèn)，然后變頻器一直返回參數(shù)信息，那么其他控制命令該如何輸入呢？本人是新人，還望大蝦多多指教！
如果我表述不夠清楚，請(qǐng)發(fā)帖指教！