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                  最近用松下伺服做實驗。有個問題搞不清楚。松下伺服驅(qū)動器輸出的A B  項脈沖怎么接人PLC啊。
    還有就是伺服電機(jī)的PID閉環(huán)系統(tǒng)是怎樣的一個閉環(huán)。我沒有這個概念。。那個大俠幫幫我。
    在三菱的論壇發(fā)帖實在不好意思。因為我找不到松下的論壇。謝謝。    

呵呵在網(wǎng)上找

路過，幫上你

我在網(wǎng)上找了�？墒钦也坏桨�。
還有全閉環(huán)是不是要把伺服放大器的輸出給PLC組成的系統(tǒng)。

全閉環(huán)就是編碼器不但反饋到驅(qū)動器,還要反饋到CPU(PLC);

全閉環(huán)的是指電機(jī)后面的編碼器只作為速度環(huán)控制，外部的編碼器作為位置環(huán)的一套閉環(huán)系統(tǒng)，三菱的有閉環(huán)專用的伺服驅(qū)動器的。

可以下載松下伺服放大器說明書看一下就O了