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qinliangkui
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樓主  發(fā)表于: 2014-02-17 10:40
三菱QD75P1N定位模塊控制臺(tái)達(dá)A2伺服,執(zhí)行回原點(diǎn)操作的時(shí)候,定位模塊接收不到伺服驅(qū)動(dòng)器的零信號(hào)。

QD75P1N OPR 方法:近點(diǎn)狗法(以規(guī)定好的回原點(diǎn)速度和方向回原點(diǎn),通過近點(diǎn)狗的OFF-------->>ON減速到爬行速度,在從近點(diǎn)狗從ON---------->>OFF后,運(yùn)行停止在第一個(gè)零信號(hào)處,回原點(diǎn)動(dòng)作完成)。

接線圖如下:
1.QD75P1N


2.臺(tái)達(dá)A2 CN1


QD75P1N    1A8  ------------------------------------------臺(tái)達(dá)A2 CN1   48
QD75P1N    1A10------------------------------------------0V
臺(tái)達(dá)A2 CN1   48--------------------------------------------0V
0V為開關(guān)電源的0V。
不知道是我接線錯(cuò)誤還是參數(shù)我設(shè)定不對(duì),回原點(diǎn)后馬達(dá)降到爬行速度后,一直在找零信號(hào)。
盼高手指點(diǎn),萬分感謝!








lixianji_007
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1樓  發(fā)表于: 2014-02-19 10:01
根據(jù)圖示應(yīng)該是接線錯(cuò)誤,請(qǐng)按以下接線
三菱定位模塊:1A8——DC24V
                            1A10(原點(diǎn)輸入信號(hào))——臺(tái)達(dá)A2 CN1   48
臺(tái)達(dá)伺服A2:CN1   13——0V
                         CN1  48——定位模塊1A10
天下事有難易乎?為之,則難者亦易矣!不為,則易者亦難矣!
gdj-gdj
每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn)!
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2樓  發(fā)表于: 2014-02-20 08:31
1樓說的對(duì)呀,同意。
qinliangkui
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3樓  發(fā)表于: 2014-02-22 17:12
1樓正解,問題已經(jīng)解決,再次感謝!

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