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各位師傅大家好，近來遇到一個難題，不知道怎么解決。如圖設(shè)計
的電氣控制箱，我總共做了5套，5臺機(jī)器一直以來都正常運(yùn)轉(zhuǎn)加工。今天早上有一臺機(jī)器在開機(jī)準(zhǔn)備調(diào)模具時，手動運(yùn)行伺服電機(jī)左右運(yùn)行。往正，往反都是一個方向運(yùn)行（昨天晚上都還有開機(jī)加工料件的）。查看放大器也沒有出現(xiàn)如何報警。（以前沒有出現(xiàn)過，參數(shù)沒有動過）。。開始我以為是放大器內(nèi)部有問題，有換了同一型號的放大器，開了一早上，下午快下班時候又發(fā)生之前說的那樣，伺服電機(jī)只往一個方向旋轉(zhuǎn)。
我程序，電路，機(jī)械都一樣，其它的4臺都沒有問題，為什么這臺會發(fā)生。我不明白，請各位指點指點，如何解決，在此謝謝了。
出問題的是第2個70A的放大器，旁邊的都是沒有出現(xiàn)過。

檢查一下線路是否有問題，接線有否錯誤啊

伺服驅(qū)動器上接線檢查一下

方向信號線斷開了。

估計要么線接觸不良，或者說PLC輸出點有問題

4樓應(yīng)該是正解，LZ可以檢查方向信號線，
PLC有輸出不一定代表線路OK

反向控制回路不通所致

方向線要斷不斷的樣子

我感覺可能是限位開關(guān)可能有問題了。先查各種信號吧。內(nèi)部應(yīng)該沒有問題，畢竟已經(jīng)正常使用過了。

可以reset看看，找原點前是否左右極限訊號，可能其中一個未感應(yīng)

方向信號有問題

脈沖輸出的方向輸出線松動導(dǎo)致的原因