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工控小將

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樓主發(fā)表于: 2015-04-24 07:43

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一臺(tái)設(shè)備的暫停按鈕，按按下后機(jī)械手復(fù)位，其他硬件繼續(xù)工作這一周期后，停掉不啟動(dòng)。松開按鈕機(jī)械手繼續(xù)剛才的動(dòng)作到位完成動(dòng)作，然后機(jī)械手復(fù)位機(jī)器重新開始運(yùn)行

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