三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

MR-JE-40A伺服怎么調(diào)增益，中走絲線切割機床上面用的，現(xiàn)在裝好了試機割出來的產(chǎn)品上單軸走時效果還過得去，割斜線和圓弧雙軸聯(lián)動時有鉬絲印，請問各位大師這伺服手動調(diào)增益怎么調(diào)？我把PAO8改2，PA09和PB06參數(shù)調(diào)低了沒反應(yīng)，調(diào)高了軸就抖動，都半個月了還沒搞好

PAO8設(shè)0或1自動調(diào)諧參數(shù) ,在機械不損壞的條件下,讓伺服跑足最高速度和最大行程,來回幾圈,
再調(diào)回你要的控制,一般這樣就可以了,如果機械的特性和伺服的匹配實在太差,先設(shè)自動調(diào)諧來回跑幾圈,,讓伺服馬達連結(jié)負載旋轉(zhuǎn),控制器自動推定相關(guān)參數(shù),再把PAO8設(shè)成手動模式,以自動增益調(diào)整測得的值,為基準,再慢慢增加,負載慣量比設(shè)太大,超過負載實際慣量,
機械定位會先超過位置再反轉(zhuǎn)擺動修正,無法一次平滑準確定位,負載慣量比調(diào)整好一個大概值後,再調(diào)整速度迴路增益和速度迴路積分時間常數(shù),最後再調(diào)整位置迴路增益,來得到要求的動作

負載慣量比 模型控制增益  位置控制增益  速度控制增益都要進行設(shè)置，手冊有對應(yīng)的公式，不過去客戶現(xiàn)場調(diào)試過幾次感覺沒什么規(guī)律可行，就是要不斷的嘗試，基本能調(diào)到想要的結(jié)果

實踐出真知