三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-05-31
查看shenqiu的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-06-10 10:04
手上有一套QD77MS2控制MR_J4_B系列伺服程序,做同步運動控制;
輸入軸為增量型編碼器,分辨率:2500,4倍計數(shù);
輸出軸采用凸輪曲線控制;
齒輪比 1:1;
單位:脈沖;
有幾個問題不是很明白;
1:凸輪曲線:比如輸入軸計數(shù)到達10000個脈沖,輸出軸是運行到對應的曲線脈沖數(shù)?還是按其他方式運行?
2:參數(shù)Pr:2 每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設置為 1 ,手冊上為MR_J4_B編碼器分辨率:4194304,不明白為什么?
3:凸輪曲線行程是以輸入軸(INC編碼器)為標準嗎?

剛接觸運動控制,請各位大大賜教。謝謝!
wengine
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 60 個
工控威望: 633 點
下載積分: 955 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2015-03-02
最后登錄: 2024-10-15
查看wengine的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-06-11 10:46
1.輸出軸的運行是根據(jù)輸入軸與凸輪曲線共同決定的,這里要看10000個脈沖在凸輪曲線上對應的是哪個位置
2.伺服軸參數(shù)Pr:2 應該設置為4194304,否則電子齒輪比設置可能不正確,導致伺服電機執(zhí)行異常,比如發(fā)送了100個脈沖,但是電機走的不是100脈沖。參數(shù)Pr:2、3、4共同構(gòu)成電子齒輪比
可以參考以下文章
https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzUyNDAyMzA5OQ==&mid=2247483754&idx=1&sn=46ff60e09fd193f0dafa59071ce78c63&chksm=fa32e53ecd456c288542598f3ae7d2801af447df2a34c296dd86d084ba36c1658030a02205ed#rd
3.凸輪曲線的行程跟輸入軸無關(guān),根據(jù)輸出軸行程設置
詳情可以關(guān)注微信公眾號“初九君”
目前在進行高級同步控制連載,實例說明凸輪曲線的設置
本帖最近評分記錄:
  • 工控威望:+10(ymmfa) 熱心助人!
    shenqiu
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 40 個
    工控威望: 181 點
    下載積分: 1233 分
    在線時間: 141(小時)
    注冊時間: 2013-07-13
    最后登錄: 2025-05-31
    查看shenqiu的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2017-06-13 22:05
    引用
    引用第1樓wengine于2017-06-11 10:46發(fā)表的  :
    1.輸出軸的運行是根據(jù)輸入軸與凸輪曲線共同決定的,這里要看10000個脈沖在凸輪曲線上對應的是哪個位置
    2.伺服軸參數(shù)Pr:2 應該設置為4194304,否則電子齒輪比設置可能不正確,導致伺服電機執(zhí)行異常,比如發(fā)送了100個脈沖,但是電機走的不是100脈沖。參數(shù)Pr:2、3、4共同構(gòu)成電子齒輪比
    可以參考以下文章

    3.凸輪曲線的行程跟輸入軸無關(guān),根據(jù)輸出軸行程設置
    .......

    非常實用,謝謝!
    蒲城風信子
    微信QQ1733946494
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 555 個
    工控威望: 777 點
    下載積分: 1306 分
    在線時間: 287(小時)
    注冊時間: 2014-12-11
    最后登錄: 2025-06-06
    查看蒲城風信子的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2018-01-30 18:15
    樓主 我也在研究這個同步控制,能否請教下

    骚逼好想大鸡巴狠狠的操| 不要播放器可以看看成人| 鸡吧插骚逼视频| 蜜臀国产日韩欧美一区二区| 精品免费久久久久久久苍| 欧美性暴力变态XXXX| 日韩 国产 亚洲 欧美| 国产成人精品一区二区无| 亚洲国产精品悠悠久久琪琪| 把阴茎插进女人口内视频| 久久被窝亚洲精品爽爽爽| 伊人av综合网鸭子av| 男人射女人骚逼| 骚女人下身祖频| 欧美真人一级视频无毒不卡| 黄色av电影网在线观看| 狂野欧美激情bbbbbb| 色麻豆国产原创av色哟哟| 亚洲中文字幕视频在线三区| aaa毛片一区二区三区| 女人被男人躁爽色欲国产| 国产一区二区三区刺激视频| 精品国产精品三级国产高清| 18禁网站污在线看免费| 亚洲 自拍 欧美 国产| 美女操免费渠道| 欧美日韩国产一区自拍流出| 美女被搞的视频国产麻豆| 5566怡红院久久久久久| 亚洲区综合区小说区激情区| 苍井空大战黑人久久精品| 脱裤子操入嫩逼黄色网站| 久久99精品国产一区二区| 最近高清中文字幕视频在线| 狠色婷婷久久一区二区三区| 午夜电影网亚洲| 69黄在线看片免费视频| 鸡吧好大操闺蜜免费视频| 亚洲天堂网站一区二区三区| 亚洲av高清精品一区二区| 欧美日韩夜晚狂欢性久久|