三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-05-31
查看shenqiu的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-06-10 10:04
手上有一套QD77MS2控制MR_J4_B系列伺服程序,做同步運動控制;
輸入軸為增量型編碼器,分辨率:2500,4倍計數(shù);
輸出軸采用凸輪曲線控制;
齒輪比 1:1;
單位:脈沖;
有幾個問題不是很明白;
1:凸輪曲線:比如輸入軸計數(shù)到達10000個脈沖,輸出軸是運行到對應的曲線脈沖數(shù)?還是按其他方式運行?
2:參數(shù)Pr:2 每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設置為 1 ,手冊上為MR_J4_B編碼器分辨率:4194304,不明白為什么?
3:凸輪曲線行程是以輸入軸(INC編碼器)為標準嗎?

剛接觸運動控制,請各位大大賜教。謝謝!
wengine
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 60 個
工控威望: 633 點
下載積分: 955 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2015-03-02
最后登錄: 2024-10-15
查看wengine的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-06-11 10:46
1.輸出軸的運行是根據(jù)輸入軸與凸輪曲線共同決定的,這里要看10000個脈沖在凸輪曲線上對應的是哪個位置
2.伺服軸參數(shù)Pr:2 應該設置為4194304,否則電子齒輪比設置可能不正確,導致伺服電機執(zhí)行異常,比如發(fā)送了100個脈沖,但是電機走的不是100脈沖。參數(shù)Pr:2、3、4共同構(gòu)成電子齒輪比
可以參考以下文章
https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzUyNDAyMzA5OQ==&mid=2247483754&idx=1&sn=46ff60e09fd193f0dafa59071ce78c63&chksm=fa32e53ecd456c288542598f3ae7d2801af447df2a34c296dd86d084ba36c1658030a02205ed#rd
3.凸輪曲線的行程跟輸入軸無關(guān),根據(jù)輸出軸行程設置
詳情可以關(guān)注微信公眾號“初九君”
目前在進行高級同步控制連載,實例說明凸輪曲線的設置
本帖最近評分記錄:
  • 工控威望:+10(ymmfa) 熱心助人!
    shenqiu
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 40 個
    工控威望: 181 點
    下載積分: 1233 分
    在線時間: 141(小時)
    注冊時間: 2013-07-13
    最后登錄: 2025-05-31
    查看shenqiu的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2017-06-13 22:05
    引用
    引用第1樓wengine于2017-06-11 10:46發(fā)表的  :
    1.輸出軸的運行是根據(jù)輸入軸與凸輪曲線共同決定的,這里要看10000個脈沖在凸輪曲線上對應的是哪個位置
    2.伺服軸參數(shù)Pr:2 應該設置為4194304,否則電子齒輪比設置可能不正確,導致伺服電機執(zhí)行異常,比如發(fā)送了100個脈沖,但是電機走的不是100脈沖。參數(shù)Pr:2、3、4共同構(gòu)成電子齒輪比
    可以參考以下文章

    3.凸輪曲線的行程跟輸入軸無關(guān),根據(jù)輸出軸行程設置
    .......

    非常實用,謝謝!
    蒲城風信子
    微信QQ1733946494
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 555 個
    工控威望: 777 點
    下載積分: 1306 分
    在線時間: 287(小時)
    注冊時間: 2014-12-11
    最后登錄: 2025-06-06
    查看蒲城風信子的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2018-01-30 18:15
    樓主 我也在研究這個同步控制,能否請教下

    韩国三级2020国产精品| 成人欧美精品大91在线| 国产老师娇喘喷白浆羞羞| 欧美日韩大码视频在线观看| 激情偷人伦免费视频观看| 亚洲日韩小电影在线观看| 全免费A级毛片在线播放| 涩涩涩涩涩涩涩在线观看| 放荡老师张开双腿任我玩| 欧美丶日韩丶国产丶另类| 真人无码作爱免费视频,| 无码人妻巨屁股系列免费| 一级美国黑粗又黄又裸电| 国产精华2021一区二| av在线天堂| 在线观看高清不卡av片| 日韩无遮挡吸乳娇喘呻吟| 日本aⅴ精品一区免费观看 | 美妇太粗好爽受不了视频| 欧美国产日本一区二区三区| 伊人中文字幕亚洲精品乱码| 国产美女被爆操黑逼视频| 熟妇人va精品中文字幕| 亚洲AV成人片无码网站| 国产白丝精品爽爽久久久| 日本女人日本偷拍大鸡巴| 久久成人AⅤ电影免费看| 区二区三区在线观看视频| 1024少妇看片你懂的| 亚洲精品国产老熟女久久| 亚洲国产精品视频一区二区| 国产黑丝诱惑在线看91| 别操了在线观看黄啊啊啊| henhenlu av| 大鸡吧操逼吃奶| 草逼免费直接看| 啊啊啊啊肏死我好爽视频| 欧美日精品一区二区三区| 久久久久久久精品成人热| 在线观看国产小视频网站| 国产日黄色网站|