三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-05-31
查看shenqiu的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-06-10 10:04
手上有一套QD77MS2控制MR_J4_B系列伺服程序,做同步運動控制;
輸入軸為增量型編碼器,分辨率:2500,4倍計數(shù);
輸出軸采用凸輪曲線控制;
齒輪比 1:1;
單位:脈沖;
有幾個問題不是很明白;
1:凸輪曲線:比如輸入軸計數(shù)到達10000個脈沖,輸出軸是運行到對應的曲線脈沖數(shù)?還是按其他方式運行?
2:參數(shù)Pr:2 每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設置為 1 ,手冊上為MR_J4_B編碼器分辨率:4194304,不明白為什么?
3:凸輪曲線行程是以輸入軸(INC編碼器)為標準嗎?

剛接觸運動控制,請各位大大賜教。謝謝!
wengine
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 60 個
工控威望: 633 點
下載積分: 955 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2015-03-02
最后登錄: 2024-10-15
查看wengine的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-06-11 10:46
1.輸出軸的運行是根據(jù)輸入軸與凸輪曲線共同決定的,這里要看10000個脈沖在凸輪曲線上對應的是哪個位置
2.伺服軸參數(shù)Pr:2 應該設置為4194304,否則電子齒輪比設置可能不正確,導致伺服電機執(zhí)行異常,比如發(fā)送了100個脈沖,但是電機走的不是100脈沖。參數(shù)Pr:2、3、4共同構(gòu)成電子齒輪比
可以參考以下文章
https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzUyNDAyMzA5OQ==&mid=2247483754&idx=1&sn=46ff60e09fd193f0dafa59071ce78c63&chksm=fa32e53ecd456c288542598f3ae7d2801af447df2a34c296dd86d084ba36c1658030a02205ed#rd
3.凸輪曲線的行程跟輸入軸無關(guān),根據(jù)輸出軸行程設置
詳情可以關(guān)注微信公眾號“初九君”
目前在進行高級同步控制連載,實例說明凸輪曲線的設置
本帖最近評分記錄:
  • 工控威望:+10(ymmfa) 熱心助人!
    shenqiu
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 40 個
    工控威望: 181 點
    下載積分: 1233 分
    在線時間: 141(小時)
    注冊時間: 2013-07-13
    最后登錄: 2025-05-31
    查看shenqiu的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2017-06-13 22:05
    引用
    引用第1樓wengine于2017-06-11 10:46發(fā)表的  :
    1.輸出軸的運行是根據(jù)輸入軸與凸輪曲線共同決定的,這里要看10000個脈沖在凸輪曲線上對應的是哪個位置
    2.伺服軸參數(shù)Pr:2 應該設置為4194304,否則電子齒輪比設置可能不正確,導致伺服電機執(zhí)行異常,比如發(fā)送了100個脈沖,但是電機走的不是100脈沖。參數(shù)Pr:2、3、4共同構(gòu)成電子齒輪比
    可以參考以下文章

    3.凸輪曲線的行程跟輸入軸無關(guān),根據(jù)輸出軸行程設置
    .......

    非常實用,謝謝!
    蒲城風信子
    微信QQ1733946494
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 555 個
    工控威望: 777 點
    下載積分: 1306 分
    在線時間: 287(小時)
    注冊時間: 2014-12-11
    最后登錄: 2025-06-06
    查看蒲城風信子的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2018-01-30 18:15
    樓主 我也在研究這個同步控制,能否請教下

    小仙女裸身自慰下面出水| 五月六月丁香首页 自拍| 无罩大乳的熟妇正在播放| 国产成人亚洲精品自产在线| 女生被猛插视频| 一级黄色片视频| 逼大全免费播放| 美女被人操逼逼网站黄色| 欧美精品亚洲精品日韩精品| 日韩欧美亚洲精品高清国产| 中文字幕免费视频精品一| 无码内射中文字幕岛国片| 亚洲精品久久激情国产片| 国产目拍亚洲精品一区二区| 久久精品国产亚洲av忘忧| 免费大片黄国产在线观看| av片中文字幕在线播放| 饥渴骚潮喷合集| 爆操美女的软件在线观看| 亚洲成av人片女在线观看| 美女黄精品日韩一区二区| 免费久精品成人欧美大片| 插鸡鸡网站骚逼| 啊哈哦好湿好爽在线观看| 黄色片鸡巴干逼逼无码区| 中文字幕成人网在线播放| 校花双腿打开揉弄高潮h| 婷婷人人爽人人爽人人片| 欧美黑屌插菊花| 日本午夜香蕉视频免费看| 国产男女乱婬真视频免费| 97人妻人人柔人人澡人人| 欧美日本精品一区二区三区| 欧美亚洲精品一区在线观看| 无码精品久久久天天影视| 日本精品一区二区三区试看| 美女的小穴被强插的视频| 美女被操哭免费在线视频| 国产日韩精品久久久久 | 激战丰满肥臀大屁股熟妇| 骚骚大几把狠狠干我视频|