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樓主  發(fā)表于: 2010-05-10 21:25
首先多謝大哥了,你的源碼經(jīng)測(cè)試 結(jié)果與書(shū)上一致,小弟還有一個(gè)問(wèn)題,
設(shè)計(jì)伺服系統(tǒng)時(shí),發(fā)多少個(gè)脈沖,經(jīng)過(guò)伺服放大器,減速器, 絲桿,最終走多少公分距離,是怎樣算出來(lái)的,(有人說(shuō)是試著測(cè)量出來(lái)的,反復(fù)修改)  需要知道那些數(shù)據(jù),又是乍樣補(bǔ)償偏差的,多謝了
hym2991
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1樓  發(fā)表于: 2010-05-10 23:22
三菱定位模塊QD75使用手冊(cè)上都有,樓主可以去查閱一下!
carrful
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2樓  發(fā)表于: 2010-05-11 09:06
計(jì)算出來(lái),減速比是多少,絲桿的導(dǎo)程是多少,這些機(jī)械方面的都是知道的
然后根據(jù)這些算電子齒輪比
三菱
jxz1999
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3樓  發(fā)表于: 2010-05-12 10:00
傳統(tǒng)的都是看電子齒輪比,不過(guò)現(xiàn)在三菱的MR-J3系列伺服有一組參數(shù)可以直接設(shè)定多少脈沖對(duì)應(yīng)多少轉(zhuǎn)
謝平平
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4樓  發(fā)表于: 2010-05-12 10:11
三菱伺服電機(jī)使用手冊(cè)上有設(shè)計(jì)計(jì)算方法。不知是否有用

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