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panlj
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樓主  發(fā)表于: 2010-05-20 20:07
                    現(xiàn)在想編一個(gè)程--電池卷繞機(jī),動(dòng)作要求是:手動(dòng)裝隔膜-然后繞幾圈--再裝正極片--再繞幾圈--裝負(fù)極片--再繞幾圈--然后隔膜正極負(fù)極一起繞幾圈,最后自動(dòng)回原點(diǎn),這個(gè)應(yīng)用中只使用了一個(gè)腳踏板和幾個(gè)按鈕開(kāi)關(guān),目前還有一個(gè)要求,就是后一工步發(fā)現(xiàn)問(wèn)題使要求可以點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn),(為提高效率,不可以回每一工步初始點(diǎn))但是糾正錯(cuò)誤后要求可以按正常工步運(yùn)行,很顯然,這里面涉及中斷,可是如何使用中斷編程呢?中斷返回后脈沖不是繼續(xù)發(fā)嗎?顯然多了一些脈沖,如何解決呢?

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