三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

引用

引用樓主linkai于2013-08-25 13:56發(fā)表的 比例閥控制 :
目標(biāo)：  兩個液壓缸的同步控制
硬件： CP1H    40點(diǎn)的一個      AD041    一個      DA041一個       比例閥6個   2個控壓     4個控方向(2個方向前進(jìn)后退三位四通閥)       比例放大器
             觸摸屏    NB010W        10寸屏

問題：采用什么樣的控制方法 ？    
.......

引用

引用第5樓kyy80于2013-08-31 07:57發(fā)表的  :
" PID在PLC上實(shí)現(xiàn)倒是很簡單但是對非線性的系統(tǒng)控制起來就有點(diǎn)吃力 "選型前認(rèn)真看清楚閥門的曲線圖。。。再把PID的輸出值變換成和閥門曲線特性的值就行。。。。